通过学习带钢车间、中宽带车间SIEMENS的6RA70系列全数字直流调速器的调整和系统优化，了解6 RA70系列全数字直流调速器在速度控制精度和稳定运行方面的优势。
关键词:系统优化动态调整比例增益积分时间_速度调节器
6RA70系列全数字直流调速器的调试和系统优化，在电流调节器、速度调节器、励磁参数优化后，仅仅完成对6 RA70系列全数字直流调速器各调节器参数的初调，在实际的生产过程中，会存在速度跟随偏差现象，还必须对调速装置进行动态的精调，主要是对速度控制环节的精调，保证速度的控制精度。
速度调节器的两个关键参数
    西门子直流调速器速度闭环控制的动态调节，主要通过速度调节器中的比例、积分环节完成按照PI控制器的经典控制理论，速度调节器的比例放大环主要用于加快系统的调节速度**系统的快速调节能力;PI控制器的积分环节主要用于消除系统的稳态误差，改善系统的稳态性能。其中，PI控制器的积分时间常数T;、速度调节器的比例放大系数Kc，是影响PI控制器输出的重要参数。因此，Ti,Kc这两个参数，将直接决定速度控制器的超调量、稳态时间、等动态响应性能。
对6RA70系列全数字西门子直流调速器速度控制器进行优化时，关键的优化参数是P225(速度调节器的比例放大倍数)、P226(速度调节器的积分时间)。通过不断调节P225和P226，保证速度动态变化时速度实际反馈值(K0179)信号平稳、无超调、无滞后、稳态跟随特性好简要原理如图1所示。

2西门子直流调速器系统的优化调整
动态响应优化的步骤:首先检查6RA70装置中斜坡函数发生器的参数，根据工艺要求设置P303(斜坡上升时间)和P304(斜坡下降时间)，检查6 RA70西门子直流调速器中电枢电流限幅的参数设置传动的正向、反向电流限幅。在调试状态下，断开由系统斜坡发生器输出的速度给定，改由编程器发出的给定(通过参数P634. O1)，通过参数P634. 02叠加一个+5%的速度阶跃信号此时参数P228(速度给定滤波)应设置为0，否则(下转第67页)难的情况，采取适当加大保护罩挡料橡胶带与皮带称皮带的相对距离的处理方法，减少挡料橡胶带对皮带秤示值的影响。
    3. 2针对部分皮带机皮带跑偏的情况，加强对皮带秤纠偏装置工作状态的检查和调整，防止皮带秤出现大的测量误差，保证下料量的控制精度。
    3. 3针对由于传感器固定不牢固、秤体绞联润滑不良、秤体本身因安装出现的平衡问题所造成的皮带称示值不稳定、灵敏度降低、示值严重偏离实际值等问题，加强检查和修理的力度，对灵敏度降低的称重传感器及时更换。
    3.4对维修后的配料电子皮带秤进行标定。
    3. 5加强对皮带机刮料板的点检，发现磨损间隙大，刮料效果差，及时更换。
    3. 6必要时调整配料电子皮带秤的量程，使实际配料**位于皮带秤量程的2,0%一80%，以减小传感器非线性误差。
4配料电子皮带秤的适时调整
    由于给料系统所输送物料物理性质的豁度的不同，在皮带秤的正常工作状态下，每条皮带秤皮带上所附着的物料量是不同的，这部分附着物只参与计量并没有被输送至大皮带参与烧结过程，引起实际下料量低于设定量。要解决这一问题需要从以下几个方面人手:
    4. 1对皮带秤皮带的粘料情况进行监督，当每米皮带上粘料大于0. 2kg时，及时进行零点调整。
    4. 2对每台电子皮带秤因粘料引起的零点变化进行研究，确定每台皮带秤的粘料量/零点间隔曲线，对皮带粘料引起的实际下料量损失进行补偿，并结合现场接料测量数据进行不断的零点适时调整。
自1 #265m2烧结机配料系统投产以来，通过不断的零点适时调整基本上保证了皮带秤动态零点准确性，保证配料系统的配料的精度，完全满足了生产过程中对配料电子皮带秤的动态监测精度要求。
西门子直流调速器应用广泛，功能强大，设置参数复杂繁多，本文仅介绍一些皮毛，更多细节和实际应用效果还要取决于现场技术人员对西门子直流调速器掌握程序和精心调试。