SIMOTION D4X5是基于驱动，用于多轴系统的控制单元。
SIMOTION D425、SIMOTION D435、SIMOTION D445-1，在其PLC性能和运动控制性能上有所区别，主要区别为

驱动控制功能支持伺服控制（高动态响应），矢量控制（*高转矩精度）和V/F控制。
 
驱动轴数的扩展
    通过PROFIBUS或PROFINET可连接配有SINAMICS S120驱动模块的CU320/CU310控制器
应用
  SIMOTION D4X5典型应用包括：
    紧凑型多轴设备
    高性能应用程序，设备周期短
    分布式驱动概念
      -多轴应用
      -使用分布式同步操作可同步多个SIMOTION D控制单元
设计
  接口
    显示和诊断
      LED 指示灯，用于显示操作状态和故障
      3个测量接口
    集成的I/O
      8路数字量输入
      8路数字量输入/输出（对于高速凸轮输出，*大8路。对于高速测量输入，*多6路）
    通讯
      4个DRIVE-CLIQ接口（D445-1有6个）
      2个工业以太网接口
      2个PROFIBUS DP 接口
    选项板
      用于连接到PROFINET IO的通讯板CBE30
      TB30端子板，用于4路数字量输入，4路数字量输出，2路模拟量输入和2路模拟量输出进行扩展。
    数据备份
      1个插槽，用于SIMOTION CF卡
    其他
      24V电源接口