（一）博途三种PID指令如何选择？面对不同的控制对象，我们该如何选择PID指令呢？这就首先需要弄明白博途中三种PID分别是干什么的？博途中PID功能有以下三条指令可供选择，用户需要根据实际需求选择PID指令， 选择方法如下图 ：（1）PID_Compact：集成了调节功能的通用PID控制器（2）PID_3Step：集成了阀门调节功能的PID控制器（3） PID_Temp：温度PID控制器

（二）博途中PID常见故障如何处理？

（1）PID_Compact运行中出现的常见故障处理流程（另外两种PID故障处理流程相同，故障代码不同），如下图所示：

注意：如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示 ErrorBits 的值。例如，显示 ErrorBits = 0003h 表示错误 0001h 和 0002h 同时处于待决状态。在手动模式下，PID_Compact 使用 ManualValue 作为输出值。Errorbits = 10000h 除外。

（2）PID_Compact运行中出现的常见故障代码，如下表所示：

（3）PID_3Step运行中出现的常见故障代码，如下表所示：

（4）PID_Temp运行中出现的常见故障代码，如下表所示：