广东湘恒智能科技有限公司
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(一)例程硬件版本和软件环境

(1)S7-1215C V4.2与S7-1217C V4.2
(2)TIA 博途V15SP1组态

(二)例程实现功能介绍

(1)S7-1215C作为客户端,S7-1217C作为服务器

(2)S7-1215C读取S7-1217C数据40001~40008并存储到MW100 ~ MW114(3)将S7-1215C的数据MW116 ~ MW130写入到S7-1217C的 40009~40016

(三)客户端编程

图片(1)检查 Modbus TCP 连接状态,连接建立后复位 MB_CLIENT 指令控制位和状态位:

MB_CLIENT 背景数据块中静态变量 "Connected" 用于指示 TCP 连接是否建立

TCP 连接成功建立后,复位 MB_CLIENT 指令控制位和状态位

触发第一个 MB_CLIENT 指令的 REQ 

图片

(2)读取Modbus TCP 服务器数据:读取Modbus TCP 服务器侧 Modbus 地址 40001~40008的数据存储到本地 CPU 的 M 存储区 MW100 ~ MW114

图片

(3)第一个 MB_CLIENT 指令完成位或错误位复位本指令的 REQ 触发位:

第一个 MB_CLIENT 指令的 DONE 或 ERROR 复位本指令的 REQ 

同时触发第二个 MB_CLIENT 指令的 REQ

图片

(4)写入Modbus TCP 服务器数据:将本地 CPU 的 M 存储区 MW116 ~  MW130 写入 Modbus TCP 服务器侧 Modbus 地址 40009~40016。

图片

(5)第二个 MB_CLIENT 指令完成位或错误位复位本指令的 REQ 触发位:

第二个 MB_CLIENT 指令的 DONE 或 ERROR 复位本指令的 REQ 

同时触发第一个 MB_CLIENT 指令的 REQ

图片

(四)服务端编程

(1)调用 MB_SERVER 指令,使能 Modbus TCP 服务器功能:本例中 MW 100 映射为 40001;MW102 映射为 40002...

图片

(2)读取 Modbus TCP 通信错误代码

图片

(五)本例程下载

链接:https://pan.baidu.com/s/1lU8HS3aKl6VAkrXmPNLvYw

提取码:1111


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