基本参数设置

–显示电机及编码器的技术数据，只能在离线模式下进行更改。

–当驱动是“在线”模式，点击 “开始编辑” 后，可以设置电机的旋转方向为“顺时针”或“逆时针、可以点击“强制打开抱闸”按钮。

图 3-36

输入/输出

指定数字输入的功能。显示DI/DOs的状态。 

图 3-37

工艺功能

仅在定位应用中可用。可设置限制、回参考点、位置监测功能、直接设定值给定运行（MDI）、程序步运行、点动等。

图 3-38

工艺功能-脉冲输出（PTO）

提供脉冲信号的脉冲串编码器输出（PTO），可以将信号传输到控制器以实现控制器内部的闭环控制系统，或者将它们传输到另一个驱动器作为同步轴的脉冲串设定点。此PTO功能仅适用于S200驱动器。

图 3-39

3.6.2参数视图

辅助导航显示按主题排序的所有功能，并将参数视图限制为所需的一组参数。可监控参数值、将参数导出为CSV文件、比较参数设置（离线 - 工厂初始设置，在线 - 离线或在线 - 工厂初始设置）及参数过滤。

图 3-40

3.7

 用户自定义列表

在用户自定义列表中可汇总用户自行选择的参数。它是用户从参数列表中选出的特定参数的集合。

图 3-41

在网络服务器中打开和读取参数列表

参数列表可导出为 json 格式的文件。当通过网络服务器访问驱动器时，可打开列表并查看参数值。

3.8

 用户自定义列表

可以使用“在线和诊断”功能检查在线访问驱动器的状态。

3.8.1在线访问

双击驱动单元的“在线和诊断”，选择PG/PC接口的类型及接口(网卡)，点击“转至在线”按钮，与驱动器建立在线连接。

图3-42