设置驱动的控制报文，如果是EPOS控制可以选择西门子报文111或西门子报文112，如果是转速控制可以选择标准报文1。之后点击“下一步” 。

图 3‑30

执行配置下载

点击“执行下载”按钮，下载驱动的配置数据。之后在线驱动后进入到“运行&优化“，可通过控制面板测试驱动的运行是否正常并对其进行一键优化。

图 3‑31

3.5

运行 & 优化

在“引导式快速设置”步骤的“运行 & 优化”中，可以使用控制面板测试轴的运行并且可以进行驱动器一键优化。驱动器必须为在线模式。

3.5.1 运行

通过控制面板运行驱动器，以测试驱动器的硬件连接及参数设置是否正确。

驱动在在线模式下，显示“使用控制面板”的功能视图。

  图 3-32

点击 “激活” 按钮，获得驱动的主控权限。

在输入栏“转速”中输入一个最大转速以下的转速值，点击“向后”或“向前”按钮运行电机，点击“停止”按钮停机电机的运行。也可以按下“向后点动”或“向前点动”按钮，在点动模式下运行电机。

运行测试完成后，点击“取消激活”按钮，取消对驱动器的控制权。

3.5.2  执行一键优化

在“执行一键优化”时，系统会借助短暂的测试信号测量机械传动系统。这样便可依据现有负载机械实现对控制器参数的最优调整。

一键优化，驱动器必须处于在线模式。

注意：一键优化的电机可以在两个旋转方向上运行。当由于设备条件而不允许在两个旋转方向上操作时，不应执行一键优化操作。

点击图3-32中的 “执行一键优化” 按钮，进入到一键优化界面(图3-33)。

图 3-33

建立与驱动器的在线连接，执行一键优化步骤如下：

1. 根据机器的机械情况选择一键优化功能的动态响应设置。

保守型：60 % 动态响应，转速控制，无转矩前馈控制。

标准型：80 % 动态响应，转速控制，带转矩前馈控制。

动态型：100 % 动态响应，转速控制，带快速转矩前馈控制。

2. 在“行程限制”区输入一个合适的角度，该角度一方面要使得电机和相连的机械可以旋转足够大的角度，来完成所需测量，比如：360°；另一方面要注意避免损坏机械装置。

该角度应当至少为 60°，以便确定合理的控制器参数。运行距离越长，优化结果也就越好。

3. 如果想进行扩展的设置，点击按钮“扩展设置”。

“机器属性”对话框打开。此处可查看到在哪些条件下可以提高转速控制动态响应的说明。如果想要提高动态响应，勾选选项“设置带系统补偿的电流设定值滤波器”。

4.  点击“激活”按钮获得主控权限，然后点击“启动”按钮启动优化。

5. 当“一键优化成功”时，点击“取消激活”按钮，停用主控制权。

优化成功后，更改后的数值显示在“当前值”区域中。如果OBT不成功，则必须使用其他设置重复优化。

图 3-34

6. 拷贝RAM 到ROM

7. 驱动器离线并且从设备上载参数

3.6

参数设置

参数设置有“功能视图”及“参数视图”两种形式，可以在其中对驱动器进行参数化。

图 3-35