紧急模式（Essential Service Mode，简称 ESM)）可使驱动器在必要情况下尽可能地保持运行，即使驱动器出现故障也是如此。

该功能为应急功能，请只在驱动器停机可导致重大损失的情况下使用！比如：大型建筑中发生火灾时，风机必须持续工作，吸出烟尘，使人员能够从安全通道逃生。此时便要求变频器进入紧急模式。

说明：

紧急模式中的质保失效，激活了紧急模式后，变频器所有质保失效。紧急模式有以下影响：

变频器内部和外部异常高温

变频器内部和外部有明火

发光、发出噪音、产生颗粒或气体

变频器会将紧急模式和在紧急模式期间产生的故障记录在一个设有密码的存储器中。该数据只有服务和修理人员可以访问。

配置ESM的前提条件：

控制单元为CU310-2 PN或CU310-2 DP，FW version≥5.1

矢量控制

模块型功率单元PM240-2

1  激活/关闭紧急模式

通过参数p3880来激活和关闭紧急模式，参数设置及响应如下表所示：

表1   紧急模式设置及响应

2 紧急模式的特点

表2   紧急模式的特点

3 紧急模式的配置

1、p3880设置ESM激活的信号源，连接一个未占用的数字量输入作为ESM激活的信号源。如果在出现接地故障或者控制电缆断线时仍需要激活紧急模式，则需要使用一个取反的数字量输入。

2、p3881设置ESM的设定值源。

p3881=0：最后的已知设定值（经过滤波的r1078）-出厂设置

p3881=1：转速固定设定值15（p1015）

p3881=2：控制单元模拟量输入 0（AI 0，r0755[0]）

p3881=3：现场总线

p3881=5：TM31模拟量输入

p3881=6：使能响应OFF1

p3881=7：使能响应OFF2

3、p3882设置备选ESM设定值源（在p3881设置的信号源丢失时，使用该信号）

p3882=0：最后的已知设定值（经过滤波的r1078）-出厂设置

p3882=1：转速固定设定值15（p1015）

p3882=2：最大转速（p1082）

4、p3883设置ESM旋转方向的信号源

p3883=0：保持为紧急运行模式所设置的设定值的旋转方向

p3883=1：取反旋转方向

5、设置切换旁路运行。（此步可选）

当变频器通过自动重启不能确认已出现的故障时会报故障F07320，进入故障状态后变频器不再尝试重启，如果希望继续运行电机，可以将电机切换至旁路模式：

p1266=3889.10（当自动重启失败后切换到旁路功能运行）

为确保切换到旁路后运行方向不变，设置p3883=0

p1267.0=1（设置启动旁路通过BI：p1266来切换，不通过速度去切换）

旁路功能的具体调试参考《驱动功能手册》旁路章节。