编写一个状态机实现三台泵的顺启逆停，按下启动按钮，启动1#泵，延时3秒后启动2#泵，然后延时3秒后启动3#泵；按下停止按钮，停止3#泵，延时6秒后停止2#泵，然后延时6秒后停止1#泵。

2 | 设计分析

使用多分支选择CASE语句设计一个状态机，设置一个步骤变量作为选择条件，初始值为1，等待启动信号，接到启动信号后，跳转到第2步启动1#泵，并启动延时定时器，等到延时时间到达后跳转到第3步启动2#泵，并启动延时定时器，等到延时时间到达后跳转到第4步启动3#泵并等待停止信号，停止过程和启动过程相同，不再赘述。

3 | 创建功能或功能块

创建功能块FB，命名为“PumpStSpInSeq”。

4 | 定义接口变量

具体接口变量定义见下图：

定义布尔型输入变量start：启动；

定义布尔型输入变量stop：停止；

定义布尔型输出变量pump1StSpQ：1#泵启停输出信号；

定义布尔型输出变量pump2StSpQ：2#泵启停输出信号；

定义布尔型输出变量pump3StSpQ：3#泵启停输出信号；

定义整型静态变量statStep：控制步骤，此处设置初始值为1；

定义接通延时定时器变量instTimer：泵启动或停止延时的定时器。

5 | 程序代码

编写程序代码。如下图：

以上为用多分支选择CASE语句设计的典型的状态机模板，适用于于顺控和轮询。注意定时器应放在CASE语句外面使用。

6 | 代码测试

在循环OB中调用FB-“PumpStSpInSeq”，调用时会自动创建背景数据块，命名为“InstPumpStSpInSeq”，该背景数据块可以用来监视和修改数据。转至在线并监控程序。如下图：

启停过程为动态过程，截图只显示了三台泵顺序启动完成后的结果。

7 | 总结

学习IF语句的使用；

学习接通延时定时器TON_TIME的使用；

学习多分支选择CASE语句的使用；

学习利用多分支选择CASE语句设计状态机的方法；

学习功能块FB在循环组织块OB中的调用方法。

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现在采用新芯片的冗余型1500控制器，CPU 1513R和CPU1515R正式可以订货了！这也是1500产品家族中采用HERA芯片最先上市的CPU。
旧款和新款从外观到内在都有比较大的改进，下面从几个方面进行对比。

外观及订货号变化

参见下图：

旧款

6ES7513-1RL00-0AB0

6ES7515-2RM00-0AB0

最高FW2.9

新款

6ES7513-1RM03-0AB0

6ES7515-2RN03-0AB0

最高FW3.0

部分参数对比

性能提升

基于全新HERA 芯片，双核更强劲新的CPU 1513R速度提高1.5倍；CPU1515R速度提高3倍程序内存翻倍，数据内存增加50%专门通信处理的核心，提高通信能力，数据处理更快，减少高负载通信情况下的程序抖动速度及内存容量的增加，可以大幅度提高CPU的处理能力，应对复杂应用更加游刃有余！

应用环境范围扩展

工作环境温度扩展到 -30 °C to +60 °C最高工作海拔高度可达5000m（2000m以上需要降容）

现在普通型号CPU的工作温度也可以工作在零下30度，海拔2000米以上，可以适应恶劣的自然环境！

新的显示面板

和标准CPU统一显示面板，更耐用

显示面板响应速度更快面板固件集成于CPU，无需单独更新固件

统一的CPU显示面板，更可靠，操作更便捷！

采用新芯片的1500冗余CPU，性能大幅度提升，性价比进一步凸显，可以更好满足各种应用的需求！后面我们还将介绍FW3.0给1500H系列CPU带来的功能提升，也敬请关注。