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西门子安全系统急停应用案例分享
发布时间:2024-11-25

什么是故障安全?故障安全自动化系统用于具有较gaoji别安全要求的系统,对生产过程进行控制,当发生意外操作或故障时,该过程可以立即进入安全状态。这些过程受故障安全系统控制,切换到安全状态不会危及人员或环境。这就是故障安全系统,西门子有故障安全plc,故障安全输入和输出,下面我们来系统介绍故障安全急停的应用案例,包含如何组态和如何接线以及如何编程使用等。


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首先是安全急停如何接线,我们以ET 200SP安全输入模块F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)为例子给大家介绍如何接安全急停开关。首先我们得了解一下模块F-DI共有两种传感器电源供电方式,内部传感器电源(Sensor supply 0~7)和外部传感器电源(External sensor supply),我们采用默认得组态方式,即采用内部电源供电模式。图如下:

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第二我们得看一下该模块的管脚的定义特别注意VS是内部电源和急停开关的两路触点如何接线。

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第三 根据接线方式我们需要选择正确的传感器评估方式,传感器评估一共有三种方式:1oo1评估(loo1 evaluation),loo2 评估-对等(1oo2 evaluation,equivalent)和loo2 评估-非对等(loo2 evaluation,non-equivalent)。我们的接线方式为loo2 评估-对等方式。下面是组态里面的设置1oo2评估-对等的方式。

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急停开关的两路触点由于接线和材料等可能存在差异,传给PLC的时间可能不一样。比如第一路信号闭合为1,第二路闭合信号为1在其第一路3ms后才到达,那么就需要设置差异时间大于3ms,否则模块就会发生钝化!设置如下:

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第四我们介绍一下安全急停的功能块如何使用,首先ESTOP块管脚的定义如下图,块只要输入 E_STOP 的信号状态为 0,则立即将使能信号 Q 复位为 0(停止类别 0)。在超出输入 TIME_DEL 中设置的延时时间后,使能信号 Q_DELAY 将复位为 0(停止类别 1)。仅当输入 E_STOP 的信号状态为 1 且进行确认后,才将使能信号 Q 复位为 1。按照在输入ACK_NEC 处的参数分配对使能进行是否确认,默认为需要ACK来确认。

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