采用西门子SINAMICS驱动器系列的旗舰产品SINAMICS S120作为驱动器，通过对电机各参数进行优化设置，从而减少操作人员的操作、减少断纸、提高产品产量。

SINAMICS S120变频器的一个多轴控制单元CU320能控制多个驱动轴，包括6个伺服控制驱动轴、4个矢量控制驱动轴、8个V/F控制驱动轴；其电源类型丰富，包括单向200-240VAC、三相380-480VAC和三相660 -690VAC；主控单元CU320能自动识别各组件；既有高精度的速度控制功能，又具有简单定位功能，实现轴的相对和juedui定位，还能实现同步、凸轮等复杂的运动控制功能。

1 造纸机传动系统原理

造纸机传动控制系统硬件包括操作面板、PLC、CU320-2DP、电源模块、电动机模块、编码器转换模块等。这些模块之间都是通过Profibus通信方式连接。其结构原理图如图1所示。

                           图1 结构原理图

2 控制性能要求

该箱纸板机为三叠网箱纸板机，净纸幅宽4800mm，设计车速650m/min，传动系统装机容量5365kW，共47个传动点。定量：52-80g/m2；最高车速：350m/min；爬行速度：＜40m/min可调；升减速时间：0.1-1000s可调；工作电压：额定电压的±10%；电源频率：50Hz±5%；静态精度：≤0.1%；频率漂移：≤0.1%；频率分辨率：Hz；频率控制：0-50Hz；起动转矩：额定转矩的200%。   

传动部分采用西门子SINAMICS S120标准多电机传动系统；控制部分采用西门子S7-400控制主站；采用西门子MP277人机界面。

3 系统配置

网部、压榨部母线段采用BLM基本整流；干部母线段采用SLM回馈整流，能够将母线的能量100%回馈电网。逆变单元采用SINAMICS S120电机模块，并配置SMC30光码模块，实现速度闭环控制。传动系统控制由SIMATIC S7-400主站来完成。SIMATIC S7-400通过Profibus-DP与驱动控制单元CU320连接，CU320通过Drive-CLiQ来实现对各逆变单元的控制。

4 变频器调试与优化

西门子SINAMICS S120变频器调试采用STARTER软件对参数进行设置，其设置步骤如下：

1)设置控制模式、选择矢量模式(Vector)控制；

2)选择控制方式(p300=20)；

3)配置功率模块(P210功率单元电压(380))；

4)电机配置(P3001、P304电机额定电压、P305电机额定电流、P307电机额定功率、P308电机额定功率因数、P310电机额定频率、P311电机额定转速、P335电机制冷方式)；

5)抱闸配置(P1215抱闸控制方式P922)；

6)编码器配置；

7)DP通讯报文的配置(352)；

8)检查输入电机相关的重要参数(计算数据P340、静态辨识P1910、动态辨识P1960)；

9)将配置好的变频器参数保存并保存到ROM中；

10)优化完成后执行copy ROM to RAM。