随着生活水平的提高，平均每家每户都配有一辆代步用的小汽车，汽车行业也正处于蓬勃的发展中，尤其是新能源汽车，带来了新一轮的汽车生产热潮。生产一辆汽车，从零配件的加工，到整车的组装，基本已经实现了全自动的生产装配，汽车最重要的器件之一——底盘亦是如此。

项目背景

      汽车底盘在焊接之前的组装拼接，对精度要求较高，对用于升降组合的定位控制系统的协同动作，提出了很高的要求。

在工作过程中，要求数轴进行同步的升降运动，且误差超过一定数值后报警，采用1500PLC+SINAMICS V90伺服组成的控制系统，完美实现了这一控制需求。

项目方案

在此次应用中，采用一台S7-1500PLC控制4台高惯量PN版的SINAMICS V90伺服，执行相对同步的功能。其中一台伺服作为主轴，其他三台电机作为从轴，再设置强大的IRT等时同步控制控能，四台电机同起同停，运行速度和位置均实现等时同步，保证了各个部分在移动的过程中能够保持设定好的相对位置不变，从而保证设备的精度。

整套设备中的控制器、驱动器、电机和显示屏等设备统一使用了Profinet通讯方式，一网到底，使得安装调试简单方便，性能强大，功能齐全。

工件的输送采用了PN版的G120变频器，保证了重型工件的平稳输送。设备上各个参数的设定和读取，采用了PN版的西门子触摸屏KTP1200，设定简单快捷，各个参数的显示，一目了然。