传感器素有“电五官”之称，其作用类似于人们的眼睛、耳朵、鼻子等。传感器也可视为一种功能模块，将来自外界的各种信号转换成电信号。探月车能沿着规定的轨迹运动，离不开它的“眼睛” 一光电传感器。

光电效应
光电效应主要指物体吸收了光能后转换成该物体中的电子能量，从而产生电效应。光电传感器的工作原理基于光电效应。通常把光电效应分为外光电效应、光导效应、光生伏texiao应。

光照在光电材料上，材料表面的电子吸收能量。若电子吸收的能量足够大时，电子会克服束缚脱离材料表面而进入外界空间，从而改变光电子材料的导电性，这种现象称为外光电效应。

当受到光照射时，材料吸收电子能量，其电阻率降低的导电现象称为光导效应。它属于内光电效应。
半导体受光照射产生电动势的现象称为光生伏texiao应，据此效应制造的光电器件有光电池等。

1.光电传感器的基本知识
光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测物理量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。

光电传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。因此，光电传感器在检测和控制中应用非常广泛。

2.ST168H 光电传感器 
(1)特点
①采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管。
②检测焦点距离为3.5 mm。
③采用非接触检测方式。 光电传感器
(2)极限参数
ST168H光电传感器极限参数(T。=25℃)极限参数为器件相关技术参数的极限值。

(3)外形尺寸及引脚说明
ST168H有4个引脚，分别为A，K，E，C。A和K两个引脚为红外发光二极管的正、负引脚；E和C为光电晶体管的发射极及集电极引脚。ST168H的外形尺寸(单位：mm)及引脚说明。

光电传感器电路分析
探月车的运行要求是沿着白底背景下绘制的黑线运动，因此设计的光电传感器电路即是黑白色识别器。光电传感器电路，型号为ST168H反射式红外光电传感器与其他元件设计组合而成。

电路主要由以下三个模块组成。
(1)使红外发光二极管发光的激励电信号电路。
(2)光电信号的转换与处理电路。
(3)信号输出电路。

传感器模块检测到白色时，点亮红色发光二极管，以此来区分所识别的颜色。对于黑白两种颜色，发射管发出同样的光强，接收管接收到的光强不同，因此输出的电压值也不同。

通过实际测试，选取合适的电阻、电容，构成发射和接收电路，设置合适的基准电压，通过电压比较器输出高低电平。J1端口有五个引脚，引脚1为电源电压，引脚2为电源地线，引脚3，4，5分别为三路光电传感器的检测状态。