01

FOR – NEXT循环

在西门子S7-200SMART的使用中，用户可在FOR和NEXT指令中间分配需要重复执行的程序段。

FOR指令共有4个输入引脚，其中：

EN引脚导通时执行FOR循环；

INDX引脚可显示当前的循环计数值；

INIT和FINAL引脚分别确定循环的起始循环计数和结束循环计数；

NEXT用于标记FOR循环程序段的结束，每条FOR指令都需要一条NEXT指令，最大嵌套深度为八层。

02

JUMP(跳转至标号)

JUMP必须和LBL指令搭配使用，LBL指令标记了需要跳转后执行程序段的起始位置，JUMP指令触发则会直接跳转到标号所指的程序段执行分支操作，在主程序、子例程或中断例程中都可以使用JMP指令。

但需要注意，JMP及其对应的LBL指令必须位于与主程序、子例程或中断例程相同的代码段中，不可以跨例程跳转。

03

SCR(顺控继电器)

SCR组指令配合顺控继电器S，可将程序步骤组织到等效的程序段中，从而简单的实现控制程序的逻辑分段完成固定工艺的顺序控制项目。

SCR指令将该指令所引用的S位的值装载到SCR和逻辑堆栈；

SCRT指令标识要启用的SCR位；

SCRE指令终止执行SCR段；

RET指令需搭配子程序使用，用于有条件的终止子例程。

04

END / STOP / WDR

END指令用于有条件的终止当前扫描，但不能在子例程或中断例程中使用；

STOP指令用于将CPU从RUN模式切换到STOP模式来终止程序的执行。如果在中断例程中执行STOP指令，则中断例程将立即终止，所有挂起的中断将被忽略；

WDR指令会将系统扫描的允许时间增加500ms。

05

GET_ERROR

GET_ERROR用于获取非致命错误代码指令，并将CPU的当前非致命错误代码存储在分配给ECODE的位置。而CPU中的非致命错误代码将在存储后清除。部分非致命错误代码如表格所示，更多详细说明请参考系统手册。