本设备专业制作各种规格型号的书本打捆。使用PLC对底层设备进行自动控制，达到课本自动打出十字包打捆的效果。

图1：打捆书本效果图

设备构成及各部件功能

设备的构成见图2，主要由9部分构成。

图2：设备构成图

具体每部分的功能描述如下：

（1）横向供料站

本部分由变频电机带动要打捆的书本至运输站在供料站的位置，由气缸带动相关的机构构成，负责将来料的书本码放平齐，码放平齐后，通知运输站来夹持书本。本部分的变频器为第三方的，运行速度是通过变频器自身调整的，PLC只需要控制启动与停止信号即可。其他的气缸根据逻辑要求各自控制。

（2）横向打捆站（加工站）

本部分主要由客户购买的打捆机头来完成打捆的动作，若选择打第二道，则通过由气缸控制的运输站在前后位置的推拉机构实现。

（3）横向出书站（送料站）

本部分是将打好捆的书本送出到出书的位置。

（4）横向书本运输站

本部分是将书本送至打捆站打捆，打捆完毕后送至出书站，送出书站到位后再回到供料站，本部分的控制是由200 SMART PLC控制V90伺服，通过EPOS功能来实现的。

（5）方向交换台

本部分是将横向打好捆的书本运行至十字交换架，通过气缸控制十字交换架的方向，来将书本旋转90°，再输送至纵向供料站。

（6）纵向供料站

本部分由变频电机带动要打捆的书本至运输站在供料站的位置，由气缸带动相关的机构构成，负责将横向打好捆的书本推正，通知运输站来夹持书本。控制同横向供料站。

（7）纵向打捆站（加工站）

本部分主要由客户购买的打捆机头来完成打捆的动作，若选择打第二道，则通过由气缸控制的运输站在前后位置的推拉机构实现。

（8）纵向出书站（送料站）

本部分是将打好捆的书本送出到出书的位置。

（9）纵向书本运输站

本部分是将书本送至打捆站打捆，打捆完毕后送至出书站，送出书站到位后再回到供料站，本部分的控制是由200 SMART PLC控制V90伺服，通过EPOS功能来实现的。

硬件及软件系统选型

因为现场的柜子空间有限，为了减少布线的及现场施工时间，所以本次控制选用V90 PN版+1FL6伺服本作为运输站主控制执行机构。

STEP-7-MicroWIN-SMART中组态PROFINET网络是通过PROFINET向导完成的，而前提就是已为PROFIENT设备导入GSDML文件。