概述

S7-1200 可以通过 PROFINET 通讯连接 SINMICS V90 伺服驱动器，将 V90 驱动器的控制模式设置为“基本位置控制(EPOS)”，PLC 通过 111 报文及 TIA Portal 提供的驱动库中的功能块 FB284 可实现 V90 的 EPOS 基本定位控制。

SIMATIC S7-1200/1500 中的编程由下述部分组成：

(1) 循环数据交换– SINA_POS (FB284), SINA_SPEED (FB285)此功能块实现 PLC 与 SINAMICS S/G 驱动器的命令及状态周期性通讯，如电机的运行命令、位置及速度设定点等或接收驱动器的状态及速度实际值等。

(2) 非周期性通讯的参数获取– SINA_PARA (FB286):此功能块实现 PLC 读取 SINAMICS S/G 的参数访问，如读取或写入数据块参数等。

SINA_POS(FB284)功能块管脚介绍

S7-1200 控制 V90PN 实现 EPOS 基本定位控制的功能块 FB284 在命令库中的位置如图

功能块可在下述 OB 中进行调用：

· 循环任务：OB1

· 循环中断 OB：如 OB32

此功能块可循环激活 SINAMICS 驱动中的基本定位工艺功能，需注意在驱动侧必须使用西门子标准报文 111。 FB284 功能块管脚解释如下图所示

SINA_POS(FB284)运行模式

运行条件

(1) 轴通过输入管脚 EnableAxis = 1，OFF2 及 OFF3 内部已置 1。如果轴已准备好并驱动无故障(AxisErr= "0") ，EnableAxis 置 1 后轴使能，输出管脚 AxisEnabled 信号变为 1。

(2) ModePos 输入管脚用于运行模式的选择。可在不同的运行模式下进行切换，如：连续运行模式 (ModePos=3) 在运行中可以切换到juedui定位模式(ModePos=2)。

(3) 输入信号 CancelTransing，IntermediateStop 对于除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行 EPOS 时必须将其设置为 "1，设置说明如下：

· 设置 CancelTransing，轴按最大减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。

· 设置 IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车不丢弃工作数据，再设置 IntermediateStop=1 后轴会继续运行可理为轴的暂停。可以在轴静止后进行运行模式的切换。

(4) 激活硬件限位开关· 如果使用了硬件限位开关，需要将 FB284 功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置 1，激活 V90 PN 的硬件限位功能。

(5) 激活软件限位开关· 如果使用了软件限位开关，需要将 FB284 功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置 1，激活 V90 PN 的软件限位功能(P2582)。· 在 V90 PN 中设置 p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)