西门子S7-1200/1500PLC可以通过驱动库中的功能块FB284可实现V90的基本定位(EPOS)控制，下面介绍V90伺服驱动的参数设置步骤：

1， 在电脑上安装好驱动调试软件V-ASSISTANT。

2， 数据线连接至驱动，打开驱动调试软件并在线连接。

3， 在“选择驱动”页面，选择相对应的电机(注意是否带抱闸)，将控制模式修改为基本定位器控制，重启驱动器。

4， 在“设置PROFINET”页面，选择111报文，配置网络：PN站名修改为和PLC组态的PROFINET名称一致即可，ip地址可以不修改，PLC识别到PN站名后会自动分配地址。设置好之后点保存并激活，重启驱动器。

5， 在“设置参数”页面，点击设置机械结构，选择对应的机械结构，并输入减速比N:M和负载转动一圈对应的距离。

6， 在“设置参数”页面，点击配置输入/输出，配置好原点REF，正限位CWL和负限位CCWL信号。

7， 在“设置参数”页面，点击查看所有参数，搜索29151，将默认的 0:无功能 修改为3:DI状态，按下回车键。修改此参数可以将原点和限位信号发送给PLC。

8， 在“设置参数”页面，点击查看所有参数，搜索2571，将EPOS最大速度修改为：负载转动一圈对应的距离乘以3000,(例如：负载转动一圈是10mm，则需修改为30000).