本文主要介绍了如何使用 S7-1500(T) PLC 连接 SINAMICS S200 PN伺服驱动系统，通过PLC工艺对象的方式实现速度及位置闭环控制。示例项目使用S200的GSD文件进行驱动器的网络组态，适用于博途版本低于V18或使用博途V18及以上版本但未安装Startdrive V18 SP2的软件系统，S200可采用Webserver进行调试。S200驱动采用速度控制方式，使用西门子标准报文105，在S7-1500(T) 中组态速度轴及位置轴工艺对象，并编写速度控制及位置控制的简单程序。

目录

1             摘要      3

2             简介      3

2.1         S7-1500(T) 运动控制功能           3

2.2         SINAMICS S200 伺服驱动系统  4

3             项目配置示例  4

3.1         使用的硬件及软件        4

3.2         硬件连接及设置             4

3.3         SINAMICS S200 PN的调试          5

3.4         博途项目配置步骤        5

3.4.1     创建博途项目  5

3.4.2     创建和配置速度轴工艺对象    11

3.4.3     创建和配置位置轴工艺对象    14

3.5         位置轴PositioningAxis_1控制编程       19

3.6         速度轴SpeedAxis_1控制编程 23

3.7         示例项目            26

S7-1500(T) 运动控制功能

S7-1500 (T) 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。
并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能， 有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。
S7-1500(T) 支持多种连接方式。可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器，也可以使用模拟量输出模块（AQ）连接带模拟设定值接口的驱动装置并通过工艺模块（TM）读出编码器的信息。本文通过 PROFINET 通信连接 S200 伺服驱动器， 使用 PLC 工艺对象的方式实现速度及基本定位控制。

SINAMICS S200 伺服驱动系统

SINAMICS S200 PN 是西门子推出的新一代伺服驱动系统， SINAMICS S200 将与SIMOTICS S-1FL2 伺服电机、 Motion Connect 350/380 电缆相结合， 作为新型单轴AC/AC 伺服系统， 增强了伺服驱动产品的竞争力并扩大了西门子在标准伺服市场的产品组合覆盖范围。
它可以实现位置控制、 速度控制和扭矩控制。 使用 S200 PN 的速度控制功能可以与S7-1500(T) 运动控制功能配合使用， 在 S7-1500(T) PLC 中通过工艺对象的方式实现闭环位置控制。