一、硬件配置：
西门子1200系列PLC，以CPU1214DC/DC/DC为例
CM1241 RS485模块
汇川IS620P和SV660P系列伺服驱动器
二、接线原理图：
三、参数设置
1、驱动器侧
功能码 | 名称 | 设定值 | 出厂值 | 备注 |
H0C-00 | 驱动器轴站地址 | 1 | 0 | 1-247 |
H0C-02 | 串口波特率设置 | 4 | 5 | 0-2400bps 1-4800bps 2-9600bps 3-19200bps 4-38400bps 5-57600bps 6-115200bps |
H0C-03 | 数据格式 | 0 | 0 | |
H0C-09 | 通讯VDI | 1 | 0 | |
H0C-11 | 通信VDO | 1 | 0 | |
H0C-26 | 通讯数据高低位 | 0 | 1 | |
H06-02 | 速度指令选择 | 4 | 0 | |
H17-00 | VDI1端子功能选择 | 1 | 0 | 0-41 |
H17-02 | VDI2端子功能选择 | 26 | 0 | |
H31-00 | 通讯给定VDI虚拟电平 | 0 | 0 | |
注意：设定H17-XX后，驱动器会报警（Er130），此类报警为VDI分配的点位重复分配，需要报对应的点位区分设定，例H17-00设定为1时，对应的H03-00若设定值为1则会报警，需要把H03-00设定为0，设定完成后重启一下驱动器。
2、PLC短设置
新建项目——添加PLC硬件和CM1241模块——添加数据块“XXXX”——邮件数据块属性去掉优化块访问的√
给数据块添加变量
添加“MB_COMM_LOAD”
注意：要组态Modbus必须调用该端口一次，才能使用“MB_MASTER”“MB_SLAVE”PORT参数为485模块 的硬件标识符
MB_DB为MB_MASTER的背景数据块
DATA_ADDR参数412545对应H31-00参数，H31为16进制3100转换为10进制为3×16³+1×16²+0×16+0×1=12544，H31-00为12544+00，再加上400001得到412545，有同学要问为什么加400001呢：Modbus Master 协议库支持如下地址
000001-099999：数字量输出（线圈）
100001-199999：数字量输入（触点）
300001-399999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）
400001-499999：数据保持寄存器
写入方向后给定速度
读取数据
以上实例为速度模式控制，还有位置控制模式，转矩控制模式等等！
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