但是如果逻辑不是很复杂，又确实不想使用PLC，也可以使用上位机来实现一定的逻辑控制，现在很多运动控制视觉项目就是这么来实现的。

PLC全称可编程逻辑控制器，主要由输入输出（IO）+ 逻辑控制（程序）+ 外部接口（通信）三部分组成。

如果不采用PLC，仅仅通过上位机，我们通过一个IO采集卡，然后将PLC的逻辑控制改成上位机代码来实现，是不是可以实现一些简单的逻辑控制？

既然可行，给大家做一个简单的测试，基于IO采集卡实现起保停控制。

实现原理PLC的实现原理，就是通过不断地从上而下，从左而右来扫描PLC程序，然后对接一些IO输入输出，通过上位机来实现的话，实现原理可以类似，我们可以通过单独的一个线程来实现扫描，而PLC里的每个指令，我们上位机都可以通过构造对应的类来实现。从某种意义上来说，为什么PLC实现逻辑控制比较简单，其实是因为厂家已经帮我们封装好了很多开箱即用的指令，我们直接调用即可。

如果想使用上位机来替代PLC，PLC的IO可以采用IO采集卡，PLC指令可以自己封装类，PLC中断，可以通过事件来实现，通信部分上位机自然可以实现。

IO采集卡

我这里采用的是正运动的一个IO采集卡，型号是ECI0032，相关参数如下所示：

ECI0032 板上自带 16 个通用输入口，16 个通用输出口（带过流保护）。

ECI0032 带 1 个 RS232 串口，1 个以太网接口。

ECI0032 带一个 CAN 总线接口，支持通过 ZCAN 协议来连接扩展模块和控制器。

实现过程

基本的接线和配置，我这里就不详细阐述了，这里我将板卡的IP地址改为192.168.2.33。

这里接了两个按钮和一个指示灯，分别表示启动、停止和状态显示。

界面设计如下所示：

当连接上IO卡之后，可以通过按钮进行本地控制，也可以通过上位机进行远程控制。

核心代码：

   private void ProcessControl()
   {
       while (!cts.IsCancellationRequested)
       {
           //检测到开始按钮
           if (startEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(1)))
           {
               motion.SetOutput(0, true);
           }

           //检测到停止按钮
           if (stopEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(0)))
           {
               motion.SetOutput(0, false);
           }
       }
   }

这个写法有点类似于SCL的逻辑。

测试结果如下所示：