PID_3Step 与 PID_Compact 的指令参数类似也分为以下主要两部分：输入参数与输出参数。其指令块的视图也包含集成视图与扩展视图，在不同的视图下所能看见的参数是不一样的。在集成视图中可看到的参数为最基本的默认参数，如给定值，反馈值，输出值等。定义这些参数可实现控制器最基本的控制功能，而在扩展视图中，可看到更多的相关参数，如手自动切换，模式切换等，使用这些参数可使控制器具有更丰富的功能。如图1 所示：图1 PID_3Step V2 指令块的集成视图和扩展视图PID_3Step V2 输入输出参数介绍PID_3Step V2 的输入参数包括 PID 的设定值，过程值，手自动切换，故障确认，模式切换和 PID 重启参数，如表1 所示：表1 PID_3Step V2 的输入参数参数数据类型说明SetpointREALPID 控制器在自动模式下的设定值InputREALPID 控制器的过程值（工程量）Input_PERINTPID 控制器的过程值（模拟量）Actuator_HBOOL执行器上限位Actuator_LBOOL执行器下限位FeedbackREAL执行器位置反馈（工程量）Feedback_PERINT执行器位置反馈 （模拟量）DisturbanceREAL扰动变量或预控制值ManualEnableBOOL为TRUE时，切换到手动模式；由TRUE变为FALSE时，将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。ManualValueREAL手动模式下的 PID 输出值（调节类执行器）Manual_UPBOOL执行器打开（开关类执行器）Manual_DNBOOL执行器关闭（开关类执行器）ErrorAckBOOLErrorAck由FALSE 变为TRUE 时，错误确认，清除已经离开的错误信息。ResetBOOL重新启动控制器，PID输出、积分作用清零、不论错误是否离开都会清除错误。ModeActivateBOOL由FALSE 变为TRUE 时，PID_3Step 将切换到保存在将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。PID_3Step V2 的输出参数包括 PID 的输出值（数字量、模拟量），标定的过程值，限位报警（设定值、过程值），PID 的当前工作模式，错误状态及错误代码，如表2 所示：表2 PID_3Step V2 的输出参数参数数据类型说明ScaledInputREAL标定后的过程值ScaledFeedbackREAL标定后的位置反馈Output_UPBOOL执行器打开数字量输出（开关类执行器）Output_DNBOOL执行器关闭数字量输出（开关类执行器）Output_PERINTPID 控制器的模拟量输出值（调节类执行器）SetpointLimit_HBOOL为TRUE时设定值达到上限Setpoint≥Config.SetpointUpperLimitSetpointLimit_LBOOL为TRUE时设定值达到下限Setpoint≤Config.SetpointLowerLimitInputWarning_HBOOL为TRUE时过程值已达到或超出警告上限InputWarning_LBOOL为TRUE时过程值已达到或超出警告下限StateINTPID 控制器的当前工作模式:State= 0：未激活State= 1：预调节State= 2：jingque调节State= 3：自动模式State= 4：手动模式State= 5：逼近替代输出值State= 6：转换时间测量State= 7：错误监视State= 8：在监视错误的同时逼近替代输出值State= 10：无停止位信号的手动模式ErrorBOOL为TRUE时，表示此周期内至少有一条错误消息处于未决状态。ErrorBitsDWORD输出错误代码PID_3Step V2 的输入输出参数 Mode 指定了 PID_3Step 将转换到的工作模式，具有断电保持特性，由沿激活切换工作模式，如表3 所示：表3 输入输出参数参数数据类型说明ModeINT指定 PID_3Step将转换到的工作模式:Mode= 0：未激活Mode= 1：预调节Mode= 2：jingque调节Mode= 3：自动模式Mode= 4：手动模式Mode= 6：转换时间测量Mode= 10：无停止位信号的手动模式工作模式由以下沿激活：ModeActivate 的上升沿Reset 的下降沿ManualEnable 的下降沿『注意』 当 ManualEnable = TRUE，无法通过 ModeActivate 的上升沿或使用调试对话框来更改工作模式。若 RunModeByStartup = TRUE，则 CPU 启动后以保存在 Mode 参数中的工作模式启动。若 RunModeByStartup = FALSE，则CPU 启动后仍保持“未激活”模式下。RunModeByStartup为PID_3Step 背景 DB 块内静态变量，默认值为TRUE，变量在 DB 块内具体位置，如图2 所示。图2 PID_3Step V2 背景 DB 块参数当PID出现错误时，通过捕捉 Error 的上升沿，将 ErrorBits 传送至全局地址，从而获得 PID 的错误信息，如表4 所示。表4 参数ErrorBits V2ErrorBits(DW#16#...)说明0000没有任何错误。0001参数“Input”超出了过程值限值的范围。Input > Config.InputUpperLimit 或 Input < Config.InputLowerLimit0002参数“Input_PER”的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。0004jingque调节期间出错。过程值无法保持振荡状态。0010调节期间设定值发生更改。可在 CancelTuningLevel 变量中设置允许的设定值波动。0020jingque调节期间不允许预调节。0080预调节期间出错。未正确组态输出值限制或实际值未按预期响应。0100jingque调节期间的错误导致生成无效参数。0200参数“Input”的值无效：值的数字格式无效。0400输出值计算失败。请检查 PID 参数。0800采样时间错误：未在周期中断 OB 的采样时间内调用 PID_3Step。1000参数“Setpoint”的值无效：值的数字格式无效。2000Feedback_PER 参数的值无效。4000Feedback 参数的值无效。值的数字格式无效。8000数字位置反馈出现错误。Actuator_H = TRUE 和 Actuator_L = TRUE。10000ManualValue 参数的值无效。值的数字格式无效。20000变量 SavePosition 的值无效。值的数字格式无效。40000Disturbance 参数的值无效。值的数字格式无效。『注意』如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示 ErrorBits 的值。例如，显示 ErrorBits = 0003h 表示错误 0001h 和 0002h 同时处于待决状态。如果存在位置反馈，则 PID_3Step 使用 ManualValue 作为手动模式下的输出值。Errorbits = 10000h 除外。