编写步进顺序程序下图显示了一个站，用于将玻璃容器从托盘上移走。传送带再将托盘传送到站。当载有玻璃容器的托盘到达站时，传送带将停止运动，一个夹持器将从其基准位置 (P0) 移动到托盘上方的位置 (P2)。当夹持器移动到托盘上方时，夹钳会打开，同时下降夹持器。传感器将检测夹持器的实际位置和夹钳的状态。在本示例中，夹持器的运动顺序由一个步进顺序程序进行控制。当然，也可以编写更多的步骤，拿走这些瓶子，并在另一条传送带上传送。实施下表列出了 PLC 变量表中所用操作数的声明：名称数据类型备注NUMBERINT步进编号Tag_ErrorBOOL当步进编号大于 3 或其中一个步骤未执行时，将置位该操作数。下表列出了代码块的块接口中所用操作数的声明：名称声明数据类型备注POS_0InputBOOL夹持器位于基准位置 (P0)POS_1InputBOOL夹持器位于位置 1 (P1)POS_2InputBOOL夹持器位于位置 2 (P2)GRIPPER_OPENInputBOOL夹钳打开OUT_POS_1OutputBOOL夹持器移动到位置 1OUT_POS_2OutputBOOL夹持器移动到位置 2OUT_GRIPPEROutputBOOL打开夹钳OUT_POS_3OutputBOOL夹持器移动到位置 3以下 STL 程序说明了如何实现此示例：STL说明L "NUMBER"//将步进编号加载到累加器 1 中。JL END//跳转列表开始JU POSITION_0//累加器 1 的值为“0”时，将跳转到跳转标签“POSITION_0”处。JU POSITION_1//累加器 1 的值为“1”时，将跳转到跳转标签“POSITION_1”处。JU POSITION_2//累加器 1 的值为“2”时，将跳转到跳转标签“POSITION_2”处。JU POSITION_3//累加器 1 的值为“3”时，将跳转到跳转标签“POSITION_3”处。END: JU ERROR//跳转列表结束//步进编号大于 3 时，将跳转到跳转标签“ERROR”处。POSITION_0: A #POS_0//跳转标签“POSITION_0”//扫描检查夹持器是否位于基准位置 (P0)。= #OUT_POS_1//如果是，则置位输出“OUT_POS_1”并将夹持器移动至位置 1 (P1)。JCN ERROR//RLO 为“0”时，将跳转到跳转标签“ERROR”处。JC NEXT//RLO 为“1”时，将跳转到跳转标签“NEXT”处。POSITION_1: A #POS_1//跳转标签“POSITION_1”//扫描检查夹持器是否位于位置 1 (P1)。= #OUT_POS_2//如果是，则置位输出“OUT_POS_2”并将夹持器移动至位置 2 (P2)。JCN ERROR//RLO 为“0”时，将跳转到跳转标签“ERROR”处。JC NEXT//RLO 为“1”时，将跳转到跳转标签“NEXT”处。POSITION_2: A #POS_2//跳转标签“POSITION_2”//扫描检查夹持器是否位于位置 2 (P2)。= #OUT_GRIPPER//如果是，则复位输出“OUT_GRIPPER”并打开夹钳。JCN ERROR//RLO 为“0”时，将跳转到跳转标签“ERROR”处。JC NEXT//RLO 为“1”时，将跳转到跳转标签“NEXT”处。POSITION_3: A #POS_2//跳转标签“POSITION_3”//扫描检查夹持器是否位于位置 2 (P2)。A #GRIPPER_OPEN//扫描检查夹钳是否打开= #OUT_POS_3//如果是，则置位输出“OUT_POS_3”并将夹持器移动至位置 3 (P3)JCN ERROR//RLO 为“0”时，将跳转到跳转标签“ERROR”处。JC NEXT//RLO 为“1”时，将跳转到跳转标签“NEXT”处。NEXT: INC 1//跳转标签“NEXT”//将累加器 1 中的步进编号加 1。T "NUMBER"//将步进编号传送到操作数“NUMBER”中。L 3//将当前的步进编号移送到累加器 2 中。//将值 3 加载到累加器 1 中。>I//扫描检查当前的步进编号是否大于 3。JC RESET_NUMBER//如果扫描结果为“1”，则跳转至跳转标签“RESET_NUMBER”处并继续进行程序处理BEU//块结束RESET_NUMBER: L 0//跳转标签“RESET_NUMBER”//将值“0”加载到累加器 1 中。T "NUMBER"//将值“0”分配给操作数“NUMBER”（步进编号）。BEU//块结束ERROR: NOT//跳转标签“ERROR”= "Tag_Error"//将 RLO 取反后分配给操作数“Tag_Error”。BEU//块结束