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锁存功能

　　锁存与重新触发：

　　在硬件组态中参数配置“Function DI”使能“锁存与重新触发”后，在用户程序中把软件门使能，当数字量输入端有上升沿脉冲时，把当前计数值锁存。计数功能继续进行，直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲，锁存当前计数值并开始从装载值重新计数。

　　如果你在这个过程中直接装入装载值，不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门，只是中断计数，而数字量输入中锁存和重新触发功能仍然有效。

　　注意在软件门使能后，当数字量输入端有个上升沿时，计数模式开始进行，参考图9锁存和重新触发功能时序图。

　　图9 锁存和重新触发功能时序图

　　锁存：

　　在硬件组态参数配置“Function DI”中使能“锁存”后，在用户程序中把软件门使能，当数字量输入端有上升沿脉冲时，锁存计数值。计数功能继续进行，直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲，锁存新计数值。

　　注意如果你在这个过程中直接装入装载值，不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门，只是中断计数，而数字量输入中锁存功能仍然有效。

　　图10 锁存功能时序图

　　7．4同步功能

　　同步功能只能在单次计数和周期计数模式下使用。可以使用旋转编码器的零标志位做为参考信号。先使能软件门，然后使能同步控制位，在单次计数同步中，数字量输入中从个上升沿脉冲开始从装载值进行同步计数。而在周期计数同步中，数字量输入中个上升沿脉冲和后续的每个上升沿脉冲使计数器从装载值开始同步计数。在完成同步后，状态位“STS_SYN”被置位。

　　图11 同步功能时序图

　　7．5在计数模式里对输出的控制

　　计数模板有一个数字量输出和一个虚拟的数字量输出（存在于反馈接口的状态位上），可以存储两个比较值，依靠计数值和比较值的关系可以对输出进行控制：

　　（1） 直接对输出进行控制

　　使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2，通过控制位SET_DO1和SET_DO2直接对输出进行控制。状态位STS_CMP1和STS_CMP2显示了相应的输出状态。直到这些状态位被确认，他们一直保持现有状态；如果没有使能DO1和DO2，通过控制位SET_DO1和SET_DO2直接影响这些状态位。

　　下面四种输出形式的使用情况和直接控制输出类似，需要先装载比较值，根据设定的比较条件对输出进行控制。

　　（2） 计数值>＝比较值

　　举例：设定一个比较值2000，当计数值大于等于2000时，使能DO1输出。

　　硬件组态：

　　图12 比较值输出

　　计数模块的参数设置如图12所示，只需设置参数“Function DI”为“Counter>=comparison value”模式，其他参数设置参照图4普通计数模式。

　　监控与测试：通过使能M100.0，装入比较值1（2000），当编码器计数值大于等于2000时，使能输出DO1，同时置位状态位STS_CMP1（DB1.DBX14.3）和STS_DO1（DB1.DBX13.3）。

　　图13 比较值<2000

　　图14 比较值>＝2000

　　（3） 计数值<＝比较值

　　（4） 到达比较值时输出脉冲

　　（5） 到达比较值时开关输出（jinxianDO1）

　　第二部分：ET200S工艺模块1Count5V/500kHz

　　工艺模块1Count5V/500kHz的使用可参考部分的描述，其不同点主要体现在硬件接线和硬件组态的参数配置上。

　　1．硬件接线图

　　模块只能连接5V增量型编码器。

　　图15 硬件接线图

　　2．硬件组态和参数配置

　　图16 模块1Count5V/500kHz参数配置

　　参数Signal evaluation A* B *和Sensor A* B * DI 根据连接的编码器类型进行选择，此处选择5V增量型编码器单倍计数；

　　参数Direction input B *可设置成正方向或反方向；

　　参数Type of counting mode可设置三种计数模式：连续计数，周期计数和单次计数；

　　其他参数设置选择默认值即可