1

概述

SINAMICS G120控制单元CU250S-2最多可以连接两个编码器。当连接两个编码器时，一个编码器用于速度控制，一个编码器用于位置控制。

速度控制编码器安装在电机轴上，以精确检测电机轴的位置和速度。

位置编码器安装在负载侧，以检测负载的位置。

旋转变压器

HTL 编码器

TTL编码器

SSI 编码器

Sin/Cos 编码器

Endat 2.1

2

编码器连接的接口

CU250S-2控制单元提供的连接的编码器接口如下：

图1 编码器接口位置(以CU250S-2 PN为例)

端子 -X136

D-SUB -X2100

 DRIVE-CLiQ -X100

3

编码器组合

当连接两个编码器时，根据用于速度控制的编码器，附录中的表格显示了可以在G120控制单元CU250S-2的接口上组合的不同编码器类型。

表1  编码器组合

4

示例

下面的示例展示了如何检查G120控制单元CU250S-2是否支持所需的编码器配置。

编码器1：HTL编码器连接到端子X136用于速度控制

编码器2：SSI编码器连接到D-SUB接口用于位置反馈

步骤如下：

1. 在表格的左侧(速度控制编码器)，选择列“端子”①和编码器类型“HTL”②。

2. 从所选编码器类型开始，沿着列向下走，直到到达箭头。

3.从箭头移动到表格的右边部分(位置控制编码器)

4.检查你想要的编码器(D-SUB接口的SSI编码器)在表格右侧是否勾选(位置控制编码器)。

显示此编码器组合可用于G120控制单元CU250S-2。