SINAMICS G115D变频器致力于解决机场、物流、汽车和食品饮料行业中的各种水平或者倾斜输送任务，可以用于控制各类输送机、转台和辊床等设备。

1.输送机控制功能简介

“输送机”是一种在产线或配送设备上移动物料、产品和负载的设备。输送机工艺控制功能可以将一些简单的控制任务在变频器中完成，减少PLC程序，减少响应时间。

G115D变频器中集成了输送机专用的工艺控制功能，这里面的“输送机”指的是各种输送任务，包括水平输送、转台旋转、转台上的负载升降等。

各种输送任务

通常，“输送机”的工艺控制在PLC控制器中实现。将该控制功能转移到变频器中实现后，输送机仍由PLC启动，但输送机的停止取决于变频器上直接连接的传感器的信号。输送机上的物料因此可以总是停在同一个点上，没有任何时间偏差或位置偏差地继续移动或者转向。

2.水平/倾斜输送机控制功能

水平/倾斜输送机用于将物料从一个地点移动到另一个地点。输送机形式多样，常见的有辊式、带式或链式输送机等。G115D变频器中集成的水平/倾斜输送机工艺控制功能包括：

单向单速输送机（p3393=1），需要1个传感器；

单向双速输送机（p3393=2），需要2个传感器；

 双向单速输送机（p3393=3），需要2个传感器；

双向双速输送机（p3393=4），需要4个传感器；

以单向双速输送机为例，使用方法如下：

设置参数p3393=2激活单向双速输送机模式；

将减速传感器和停止传感器接入变频器，设置传感器源参数p3387、p3384；

设置低速参数p3398，实现更精确的定位；

设置旁路参数p3390，可以屏蔽两个外部传感器，直接输送负载。

单向双速输送控制功能

3.转台旋转控制功能

转台是物料输送系统中负责使物料在两条输送线汇合处转向的装置，转台从一个端点移动到另一个端点。G115D变频器中转台旋转工艺控制功能包括：

两点单速转台旋转（p3393=5），需要2个传感器；

两点双速转台旋转（p3393=6），需要4个传感器；

三点单速转台旋转（p3393=7），需要3个传感器；

三点双速转台旋转（p3393=8），需要6个传感器；

转台旋转控制功能

4.转角转台升降控制功能

转角转台升降机用于将负载移动到不同的高度。G115D变频器中转台升降工艺控制功能包括：

两点单速转角转台升降机（p3393=9），需要2个传感器；

两点双速转角转台升降机（p3393 = 10），需要4个传感器；

转角转台升降控制功能

5.滑车控制功能

滑车是一种以固定的轨迹移动、在指定位置点上料或下料的装置。G115D变频器中滑车工艺控制功能包括：

单速滑车（p3393=11），需要3个传感器；

双速滑车（p3393=12），需要6个传感器；

滑车控制功能

更多输送机工艺控制功能的用法和说明，请参考G115D操作手册。

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109974598/zh