家用无线路由器和工业通信设备到底有什么不同？

首先，在技术上，两者存在明显的差异。

家用无线路由器主要是为了提供互联网接入和家庭设备间的连接，而PROFINET则是专为工业自动化设计的通信协议。就拿自动引导搬运车AGV来举例：

工业上也是通过无线将这些搬运小车连接在一起。

车上的车载CPU会与主控CPU之间通过无线链路实现PN IO的实时通信，而不仅仅是基于IP的通信。

而要想实现PN IO通信，无线Client必须支持 L2T的功能，这样AP上连接的控制器才能与无线Client端连接的设备实现PN IO的通信。而家用路由器是不支持L2T功能的，所以虽然家用路由器也可以实现IP通信，但不能实现PN IO通信，也就不能实现PROFINET通信。