应项目需求，目前一套恒压供水系统，采用了正弦变频器内部PID进行恒压控制，先需要通过上位机能够调整压力。在不改变原来控制模式下，拟采用S7-200 smart与变频器通讯来实现压力远程设定。

    首先我们找到EM730的通讯参数，默认的modbus地址为1，波特率9600.

  其次我们找到变频器的PID参数组：

业主要求，能够在变频器自带旋钮给定频率，也可以在上位机给定频率。

查看通讯说明，我们通过设定F09.01来实现压力给定。

通讯地址为0x0901对应的地址为F09.01地址为0901H=2305+1=2306  (十进制）

主通讯程序如下：

另外需要将给定的地址进行转换

接收到的数据是整型，且放大了10倍。

以上程序可以实现远程设定变频器的PID压力，但是无法在变频器上面设定压力，我们增加一个切换点位。

当bump_remote1（远程信号）接通后，就用上位机给定，当断开后就用变频器的面板给定压力。

关于PLC的modbus通讯，可以参考下面的文章