在实际的项目中，涉及到两个PLC之间交互数据，如果PLC是西门子，且带集成网口或者CM/CP网口模块，使用S7通讯会显得很方便。比如在两个S7-1200之间或者两个S7-1500之间，抑或者是S7-1200与S7-1500之间。

S7通讯有三组指令，常用的指令是

■ GET，从对方PLC获取数据

■ PUT，将数据写入对方PLC

本篇文章通过一个案例来演示通过GET/PUT指令配置S7通讯的方法。前1-6个步骤是硬件组态，7-10是编程讲解，11-14是不同项目S7通讯的硬件配置和运行验证。

新建项目

首先考虑的是要通讯的两个PLC在一个程序项目中。在一个项目中新建两个PLC（本案例以两个S7-1513-1 PN为例），主动建立连接的PLC为客户端（Client），被动连接的PLC是服务器端（Server）。

02

将两个PLC进行组网

在网络视图中将两个PLC进行组网，新建一个网络连接PN/IE_1，通讯也是基于此网络连接。

03

添加S7连接

选中“连接”，选择“S7连接”，然后在Client PLC点击鼠标右键，点击“添加新连接”。

创建新连接弹出对话框，指定相应的通讯伙伴，本地ID，勾选“建立主动连接”选项框，这些也可以在连接属性设置。最后点击“添加”按钮成功新建一个S7通讯连接。

04

连接的属性

查看S7连接的属性，共有4个选项卡。

■ 常规

■ 本地ID

■ 特殊连接属性

■ 地址详细信息

常规选型卡中，定义了连接的参数；本地ID选型卡中定义了本地的ID号，在GET/PUT指令块中需要填写此参数，本案例选择默认的16#100。特殊连接属性中定义了是否主动建立连接，此链路如果没有激活主动建立连接，则对方链路会自动激活主动建立连接。地址详细信息显示了S7连接的地址信息，建立非指定的伙伴方连接需要配置参数，建立指定的伙伴连接不需要再配置。

05

服务器端配置

服务器端配置，需要在PLC的属性中勾选“允许来自远程对象的GET/PUT访问”，然后新建数据块DB200，并将DB块属性中优化的块访问去除。新建一些变量，如图所示，图中R变量是客户端PLC要写入的值，S变量是客户端要取走的值。

06

客户端配置

客户端配置，在客户端这侧新建数据块DB100, 数据结构和服务器端的一样，S变量是要发送出去的，R变量是从对方获取过来的，同样DB块的属性要设定非优化访问。

服务器端和客户端要交互的数据已经设定完成，如下图所示，在客户端编程，利用PUT指令将客户端S区域的变量值传送到服务器端R中，利用GET指令将服务器端的S区域的变量值获取到客户端R中。