轧机是实现金属轧制过程的设备。泛指完成轧材生产全过程的装备﹐包括有主要设备﹑辅助设备﹑起重运输设备和附属设备等。但一般所说的轧机往往仅指主要设备。在轧钢机的选择上，按生产的产品品种﹑规格﹑质量和产量的要求来选定成品或半成品轧机的类型和尺寸﹐并配备必要的辅助﹑起重运输和附属设备﹐然后根据各种因素的要求Z后加以平衡选定。现代轧机发展的趋向是连续化﹑自动化﹑专业化﹐产品质量高﹐消耗低。60 年代以来轧机在设计﹑研究和制造方面取得了很大的进展﹐使带材冷热轧机﹑厚板轧机﹑高速线材轧机﹑ H 型材轧机和连轧管机组等性能更加完善﹐并出现了轧制速度高达每秒钟 115 米的线材轧机﹑全连续式带材冷轧机﹑ 5500 毫米宽厚板轧机和连续式 H 型钢轧机等一系列先进设备。

施工方案
系统架构： 
1）冷轧设备生产线流程如下：钢筋原材料→AMB600转矩控制(一级电机) → AMB600速度控制（二级电机）→AMB600速度控制（三级电机）→定长切割→完毕工艺要求：
冷轧设备生产线流程中，用来拖动一级电机（从动）的变频器AMB600，进行直接转矩控制，在生产过程中牵引钢筋向前拉动。其给定的转矩大小为一个合适值；二级电机（主动）运行起来的时候，一级电机才在系统中跟随二级电机一起运行，从而取代之前使用的力矩电机。并且在实际使用过程中，当一卷钢筋使用完毕，要求在更换材料的时候，能够在速度模式下实现点动运行进料,从而让钢筋平顺的穿过设备中的机械部分。另要求变频器AMB600在转矩命令范围内能够单独驱动其较重负载，如负载更换为直径更粗的钢筋。变频器简介
变频器配置：AMB600一台。
变频器AMB600外部电气控制部分：
A、一个电位器连接+10V 、AVI与ACM来调节转矩命令大小；B、一个按钮来切换速度/转矩模式，并在速度模式情况下，此按钮同时实现点动频率的端子命令；C、短接AVI与AUI端子；D、短接MI1与MI2端子。其外部接线示意图如下：参数设置：
控制一级电机的变频器AMB600Z终参数设置如下：00-10=4　　控制方式为转矩控制00-20=2　　频率指定来源为外部模拟输入01-00=50　操作频率为50HZ01-01=50　电机额定频率为50HZ01-02=380　电机额定电压为380V02-01=1　　多功能输入端子MI1为多段速指令一02-02=32　　功能输入端子MI2为转矩速度模式切换03-00=1　　模拟AVI输入为频率/转矩命令03-02=8　　模拟AUI输入为转矩补偿04-00=1　　第一段速为1HZ05-02=16.9　电机无载电流为16.9A05-06=151.8　电机R1为151.8mΩ05-07=166　　电机R2为166mΩ05-08=471.8　电机LM参数471.8mH05-09=29.9　　电机LC参数29.9mH05-29=200　　震荡补偿因子为20006-12=250　　转矩限制为250%施工效果对比
使用变频器改造前后的一些优化如下：
1）对一级电机参数进行了整定，并设定相应参数：00-10=4（转矩控制方式）；00-20=2（频率命令外部模拟量）；03-00=1（AVI为给定频率/转矩命令）；此时转动外部电位器，输入一个较合适的转矩进行直接转矩控制，此时钢筋在这个转矩下不向前移动，只有在二级拉伸电机速度运行的情况下，一级拉伸电机在转矩模式下带动钢筋向前移动； 2）速度模式下实现点动运行在外部端子MI2切换到速度模式时（02-02=32转矩速度模式切换），设定外部端子MI1，02-01=1（多段速指令一）；04-00=1（第一段速为1HZ）；此时在速度模式下多段速频率一可以正常运行。加上负载后效果亦不错。3）直接转矩模式下测试能否带动更大负载因钢筋材料的粗细有异，增加负载后，在电机直接给转矩时，逐步转动电位器，增加转矩的命令大小，观察电机的反应。以观察当转矩增加到满转矩前，可否拉动负载。设定参数如下：06-12=250（转矩限制设定为250%）；当电位器旋转到满位时，此时转矩命令已是大值，但负载没有移动；设置03-02=8(AUI模拟量功能为转矩补偿)；单独调节AUI模拟量时效果不佳，同时调节AVI与AUI模拟量时有效，因外部电路只允许使用一个电位器模拟量输入，因此短接AUI与AVI端子，当外部电位器旋转时，转矩命令和转矩补偿都是在逐步增大，当增到一定值时一级电机带动负载运行。