UDT是一种由多个不同数据类型元素组成的数据结构，可以嵌套到深度限制为8级的UDT类型中。

UDT类型可以在DB、OB/FC/FB接口区处使用，也可以在PLC变量表中使用。UDT类型可以作为一个变量整体使用，也可以作为其组成元素单独使用。在创建DB块时，可以直接创建UDT类型的DB，其中只包含一个UDT类型的变量。这样可以在DB中统一管理UDT类型的数据，方便重复使用和修改。

UDT类型在程序中可与Variant、DB_ANY类型及相关指令配合使用，在理论上，可以将其视为Struct类型的升级替代，其功能与Struct类型基本完全兼容。

1、新建UDT

在CPU菜单下，点击“PLC数据类型”选项中的“创建新数据类型”按钮，如图1所示。   

图1 新建UDT

2、在弹出页面中，你可以添加所需的变量、类型、初始值、注释等信息，就像图2所示。

图2 定义UDT内的变量

3、在图2中，右键点击红框处并选择“属性”，然后在“常规”选项中可以修改该数据类型的名称，如图3所示。   

图3 修改UDT名称

4、DB中使用，如图4所示。

图4 定义UDT类型的变量

5、程序中使用，类似于Struct，如图5所示。

图5 UDT的使用

6、根据UDT定义DB块，如图6所示。

图6 建立UDT类型的DB

当你打开一个DB块时，你会注意到与在DB中直接创建UDT变量相比，层级结构有所不同。在这种配置下，使用内部变量时，体验几乎没有差异。在这种模式下，除非对UDT进行更改，否则DB块中的内容将无法修改，如图7所示，变量呈灰色，表示无法编辑。

图7 UDT类型的DB展开

7、自TIA博途V14SP1版本起，用户能够复制那些结构一致但名称不同的UDT变量，如图8-11所示。

图8 定义不同名称的UDT，但内部变量类型相同

图9 使用UDT建立变量

图10 UDT类型间的MOVE

SCL的版本程序，如图11所示：

图11 SCL版本程序

如何实现功能：需将Profinet IO通讯中的I点送入DB，将DB送入Q点，如图12-16所示。

1、建立I点和Q点两个UDT，元素变量类型及排布设置参照通讯对象

图12   I点定义的UDT

图13 Q点定义的UDT

2、PLC变量表和DB块使用UDT

图14 PLC变量表中使用图12-13定义的UDT    

图15 DB块中使用的UDT类型定义变量

3、写MOVE程序传递

图16 程序详情

SCL版本程序如图17所示。