步进电机的步距角

了解步进电机驱动器的“细分”，先要弄清步进电机“步距角”这个概念!

步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。

电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角。也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角，通常用θs表示。常见的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。

步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

举个例子，对步距角进行说明，大家可以更清楚的理解这个概念：

如电机给出的值为 7.5°/15°（表示半步工作时为7.5°、整步工作时为15°），这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

步进电机驱动器的细分

简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从下表可以看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。【搞懂了么？可以反复的认真想想】

更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。某电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5，不是一个整数。

细分功能完全是由驱动器靠jingque控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

步进电机驱动器细分的主要优点

1、完全消除了电机的低频振荡

　　低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。

2、提高了电机的输出转矩

       尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。

3、提高了电机的分辨率

       由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率’是不言而喻的。

       以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据记录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。所以建议zuihao选用细分驱动器。