西门子S7-1200通过通信板和通信模块可以进行Modbus RTU通信，PLC作为控制器，一般用作Modbus主站。当作为Modbus主站时，一般会对多个从站设备的参数进行轮询。本文介绍西门子S7-1200作为Modbus RTU主站时的定时轮询程序。

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主要使用的硬件和软件

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通信任务

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程序思路

 要实现该功能，采用定时器轮询的方式来读写参数，其流程图如下所示。

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PLC程序

在该程序中，使用FB块的方式进行封装，其用到的PLC变量、PLC数据类型、全局数据、FB接口如下所示。

将有效的工作模式改成4，也就是半双工（RS485）二线制模式

初始化Modbus组态端口，首次循环、硬件标识符、波特率、奇偶校验在形参中定义，MB_DB来自Modbus RTU主站的背景数据块。

定义100ms的定时器脉冲，该时间可根据Modbus主站读写的速度来调整。

定义计数器的值，通过定时器接通的信号，进行计数加1，当计数值大于等于任务数的时候，则复位计数值。这里的任务数是Modbus轮询时的任务数量，该程序中任务数4。

由于PLC数据类型（UDT）的数组是从0开始，所以对计数值进行减1操作。

Modbus主站轮询的程序，定时器接通信号作为触发信号，输入数据和状态使用PLC数据类型（UDT），不同的任务使用索引来寻址。