随着高科技的发展，社会分工日益细化，新技术、新模式、新业态层出不穷，知识更新不断，每天我们都可以收到来自互联网的成千上万的知识投喂，对我们的学习能力提出挑战，选择有效的学习途径非常重要，尤其是有针对性的学习极为重要。本公司出品的《每周一话 助力成长》主要针对工程师成长中的应用知识由浅入深的提出实际操作方法，助力智能化工程师成长！

    本期话题：S7-1500与V90PN采PROFINET IRT 通信方式，具体内容如下：

打开博图软件，双击TIA PortalV17软件

创建一个新项目，点击“创建新项目”填写项目名称与创建路径，点击“创建”按钮。

添加PLC，增加新设备S7-1500PLC，此处须正确选择使用的PLC型号和版本。

在网络视图中，将“驱动和启动器”→“SINAMICS驱动”目录中的V90PN拖拽到工作区中。

注意：必须使用V90 HSP文件组态，不能使用V90PN的GSD文件。

注意：此处的V90固件版本必须与实际使用的设备版本一致。

建立 V90 PN 与 PLC 的网络连接，并分别设置 S7-1500 及 V90 PN 的 IP 地址及设备名称。

PLC 的 IP 地址设置：

V90 的 IP 地址及设备名称设置：

在网络视图中配置 PROFINET IRT 通信，需要注意当前 V90 PN 的通信时间最短为 2ms。

在拓扑视图中配置通信的接口连接，本例为 PLC 的 端口1连接 V90 PN 的 Port1。

在左侧目录树中，双击“新增对象”创建新的工艺对象 （TO），在此选择定位轴。

配置 TO 中的驱动，选择 V90 PN，V90 默认采用的报文为西门子报文 105。

根据 V90 电机的编码器选择编码器类型，对于juedui值编码器建议选择循环juedui编码器。

“与驱动装置进行连接”中，数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递，默认采用的报文为西门子 105，勾选“运行时自动应用驱动值（在线) "。

“与编码器进行连接”中，编码器信可以不填写，通过勾选“自动进行编码器数据交换（在线）”自动获取相关参数。

用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。

在 OB1 中编写轴的位置控制程序，命令说明请查看博途的帮助文件。