在电机尾部轴上安装一个四线式的增量型编码器，编码器是600线的，任选一根编码器的信号线接到200SMART PLC输入点I0.0上，利用I0.0的上升沿中断，计编码器反馈回来的信号，再利用循环定时中断，每50MS产生一次中断，采集计数值，将电机每分钟的转速测出来。

增量型编码器内部结构如下图所示：

我们编写的程序如下：

主程序如下，用中断连接指令将0号事件（I0.0上升沿）和INT_0建立连接，传送循环定时时间50（以毫秒为单位）到SMB34，将10号事件（循环定时中断0）和INT_1连接，用ENI指令将PLC中中断开放：

用中断程序0计编码器反馈回来的信号：

用中断程序1每50MS去采集计数值，并计算出电机每分钟的转速，在中断程序1中将VD0中的值清零，这样每次采集到的数值就是50MS的计数值：

编码器反馈回来的是脉冲信号，所以需要在系统块中将I0.0的滤波时间修改为0.16微秒。