SIEMENS唐山市西门子中国总代理商-西门子变频器伺服电机总代理
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在自动化领域,运动控制器和基本的伺服驱动器之间存在着微妙的差异。许多应用都需要运动控制器和伺服驱动器共同组成一个完整的系统,因此,掌握每个设备的功能和智能水平至关重要。伺服系统伺服驱动器向电机线圈供应电压和电流,然后通过监控反馈来关闭伺服环路,从而为伺服电机供电。大多数情况下,伺服驱动器含有三个嵌入式伺服环路,即电流(或扭矩)环、速度环和位置环;三个环路相互作用以实现精准的运动控制。需要哪些环路是由预期的电机操作来决定的。扭矩控制应用仅需要电流环就可以实现特定要求的扭矩。由于扭矩和电流成正比,扭矩可通过向伺服驱动器提供电流反馈的传感器进行调节。在速度控制应用中,电流环和速度环通常都需要。速度环负责监控向伺服驱动器提供速度信息的传感器,并根据所得数据调节电流环,增大或减小扭矩。最后,位置环应用利用与电机连接的反馈传感器,将位置信息发送至伺服驱动器或运动控制器,后者又将信号发送至速度环,从而增大或减小速度,然后再将信息传递给电流环以实现扭矩调节。定义驱动器和控制器角色在无刷直流伺服电机的扭矩控制应用中,“设备”根据基于电流反馈测量的命令输入向电机提供电流和电压。用专业术语来说,向电机供电的设备称为伺服放大器或伺服驱动器。电流或扭矩驱动器只有在接收到特定命令,告诉其应该产生的扭矩时,才能发挥作用。这个命令可以来自本质上充当“控制器”的各种来源。命令可以简单到人工根据期望的输出扭矩手动调节电位计,将 +/- 10 Vdc 信号应用于驱动器,充当控制器的作用。
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