在实际的工作现场中，在很多的场合都会使用PLC去控制伺服。而PLC控制伺服定位的话可以使用脉冲和通信的方式，而本文讨论的是使用西门子200SMART PLC控制西门子V90伺服，实现的功能包括对伺服的点动、回原点、故障复位等功能。

（1）导入V90伺服的GSD文件，如图1。

（图1）

（2）组态PLC的IP地址及角色，如图2。注意：PLC的IP地址和驱动的IP地址需要在同一网段。

（图2）

（3）组态伺服驱动器的IP地址及设备名称，如图3。IP为192.168.20.1，设备名称为V90pn。

（图3）

（4）添加西门子111报文，如图4。

（图4）

（5）点击“生成”，如图5。

（图5）

（6）使用V-Assistant软件设置驱动器的IP地址为192.168.20.1，设备名称为V90pn，如图6。

（图6）