变频器的主电路一般由交-直-交组成,外部输入的380 V/50 Hz 的工频电源经三相桥路晶闸管整流成直流电压信号后,经滤波电容滤波及大功率晶体管开关器件逆变为频率可变的交流信号。
在整流回路中,输入电流的波形为不规则的矩形波,波形按傅里叶级数分解为基波和各次谐波,其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中,输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形,目前低压变频器普遍使用IGBT大功率逆变器件,其PWM的载波频率为2.5~20 kHz,同样,输出回路电流信号也可分解为只含正弦波的基波和其他各次谐波,而高次谐波电流对负载直接干扰。另外高次谐波电流还通过电缆向空间辐射,干扰邻近电气设备。
变频器输入的电压和电流波形如图8所示
图 8变频器的输入侧波形
可通过加装变频器的进线电抗器、直流电抗器、无源滤波器等设备降低变频器产生的谐波。
3. 快速脉冲群干扰
EFT是电快速瞬变脉冲群抗扰度试验的简称。由闪电、接地故障、电源开关动作、或电路中继电器等电感性负载动作而引起的瞬时扰动对整个控制回路中产生干扰时,对控制箱(和PLC等器件)的干扰,这类干扰的特点是脉冲成群出现、脉冲的重复频率较高、脉冲波形的上升时间短暂、单个脉冲的能量较低。所以有可能会因为某路电路中,机械开关对电感性负载的切换,对同一电路的其它电气和电子设备产生干扰。在触点的吸合和断开时的瞬态电压,快速脉冲群的产生示意图如图9所示。
图 9 脉冲群的产生
实测接触器触点的示波器图形如图10所示。
图 10 接触器开断的示波器波形
由于脉冲群的单个脉冲波形前沿tr达到5ns,脉宽达到50ns,这就注定了脉冲群干扰具有极其丰富的谐波成分。
幅度较大的谐波频率至少可以达到1/πtr,亦即可以达到64MHz左右,相应的信号波长为5m。对于一根载有60MHz以上频率的电源线来说,如果长度有1m,由于导线长度已经可以和信号的波长可比,不能再以普通传输线来考虑,信号在线上的传输过程中,部分依然可以通过传输线进入受试设备(传导发射);部分要从线上逸出,成为辐射信号进入受试设备(辐射发射)。因此,受试设备受到的干扰实际上是传导与辐射的结合。
很明显,传导和辐射的比例将和电源线的长度有关,线路越短,传导成分越多,而辐射比例越小;反之,辐射比例就大。这正是同等条件下,为什么金属外壳的设备要比非金属外壳设备更容易通过测试的道理,因为金属外壳的设备抗辐射干扰能力较强。
EFT干扰的传输过程中,会有一部分干扰从传输的线缆中逸出,这样设备最终受到的是传导和辐射的复合干扰。但由于传导的量占绝大部分,可控可观,所以针对脉冲群干扰来说,最通用的脉冲群干扰抑制办法主要采用滤波(电源线和信号线的滤波)及吸收(用铁氧体磁环来吸收)。
其中,采用铁氧体磁环吸收的方案非常便宜也非常有效。而辐射的量可以通过改变传输线缆的位置尽量的减小,最有效的是将滤波器和铁氧体磁芯用在干扰的源头和设备的入口处。前者是对干扰源的彻底处理,后者是把紧抑制干扰的大门,使经过滤波器和铁氧体磁芯处理后的电源线和信号线,是不再含有辐射成分的。