在实际生产中经常要用到次品检测，需要将次品剔除。如果检测出是次品就马上剔除，相对来说所花的时间长效率低，如果我要等待移动到几个工位后再剔除，那么我们应该怎么做呢？这时候就要用到PLC的移位寄存器指令。指令如下图：

EN：每个扫描周期扫描到条件满足指令就执行一次，一般用边沿执行。

DATA：状态移入位（次品检测传感器）。

S_BIT：指定移位寄存器的最低位。

N：指定移位寄存器的长度和方向（N为正数左移，N位负数右移）最大为64位。

左移指由低位向高位移，右移为由高位向低位移。

每次固定移动一位，不可更改。

位排列顺序遵循编号越大越在高位，与其他移位指令排列方式不一致。Q0.7的高位为Q1.0。

执行指令前Q0.0到Q1.1的状态如下图所示：

指令执行一次后，Q0.0到Q1.1左移一位，最高位溢出，最低位以I0.1的状态补入。执行一次指令后状态如下图所示：

左移指令

根据数据类型不同有字节左移指令，字左移指令，双字左移指令。

以字左移为例，说明移位指令的执行过程。VW12包含VB12，VB13两个字节，VB12为高字节，VB13为低字节，左移一位时将V13.7的状态移给V12.0，移出位V13.0直接补零，溢出位V12.7舍去。

右移指令

根据数据类型不同有字节右移指令，字右移指令，双字右移指令。

注意：1）IN和OUT必须同一地址。

2）每个扫描周期检测到EN条件满足都会发生移位，所以需要加边沿指令配合使用。

3）左移和右移指令里移出位直接补零，溢出位直接丢掉。

循环左移指令

循环右移指令

循环左移和循环右移指令将输入数值（IN）向左或向右移动N位，并将结果载入输出数值（OUT）中，将溢出位循环补给移除位。对于字节循环指令，如果移位N大于8，则实际移动位数为N/8取余。