全新的工艺型 CPU，S7-1500T-CPU 是西门子新推出的一款运动控制 CPU，它无缝扩展了 中gaoji PLC 的产品线，在标准型/安全型 CPU 功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根 据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的 T-CPU 模块，适应从简单到复杂的应用。使用运动控制 PLC 可以使运动控制化繁为简，有如下特点：

• 标准、运动控制和安全功能集成在一个 CPU 中实现

   通过 PROFINET 连接西门子 SINAMICS 驱动器

• TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、高效的工程平台

• 智能、友好的组态和调试工具，例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录

• 运动控制编程基于guojibiaozhun PLCopen，无需专业知识

• 面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护，简化了机器制造商和用户 的工作

通过工艺对象可以轻松实现以下基本功能：

S7-1500T 可以连接具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置， 通过标准运动控制指令实现运动控制功能，通过轴控制面板以及全面的在线和诊断功能可轻 松完成驱动装置的调试和优化工作。

本文以 S7-1500T 连接 V90 PN 为示例，详细介绍了项目的配置及组态、轴的配置、V90 PN 的在线测试及优化以及轴工艺对象的功能测试。

2.1 使用的软硬件

项目中使用的硬件如表 2-1 所示。

表 2-1 使用的硬件

项目中使用的软件如表 2-2 所示。

表 2-2 项目中使用的软件

2.2 在博途软件中安装 V90 HSP 文件

从博途 V14 版本开始可以通过使用硬件支持包 (HSP)在 TIA Portal 中添加和组态 SINAMICS V90 PN 驱动装置。

图 2-1 系统示意图

在博途软件中安装 HSP ，操作步骤如表 2-3 所示。表 2-3 在博途软件中安装 HSP 的操作步骤

2.4 S7-1500T 连接 V90 PN 项目硬件组态

完成安装 HSP 之后，需要在博途软件中进行 PLC 硬件组态，在网络视图中添加 V90PN

驱动装置，操作步骤如表 2-4 所示。

表 2-4 硬件组态步骤