在网络视图中，将“驱动和启动器->SINAMICS V90 PN”文件夹中的 V90 PN 拖到网络中，注 意添加的产品型号需要和实际使用的一致，本文使用的产品为：6SL3210-5FB10-1UF0：

4.

创建 1500T 与 V90PN 的网络连接并设置设备的 IP 地址及设备名称：

1500T 的 IP 地址设置：

V90 PN 的 IP 地址及设备名称设置：

5.

在拓扑视图中配置通信的接口连接，本例为 PLC 的 Port2 连接 V90 PN 的 Port2：

1.

在左侧目录树中，双击“新增对象”创建新的工艺对象 （TO），在此选择定位轴：

3.

检查编码器的类型和连接，需要和实际使用的产品一致：