一、硬件配置：

二、4路高速脉冲输出信号分配表：

三、硬件接线

四、S7-1200 编程：

（1）：添加轴工艺对象：

（2） 组态轴工艺对象的扩展对象参数：

（3）添加命令表：

（4）编程：

说明：

二、回原点