1. 硬件和软件准备

打开全局库：将Drive_Lib_S7_1200_1500库文件下载存储到电脑中，库>全局库>打开全局库>找到库文件按下图方法打开。

2. V90伺服参数设置：使用调试软件 V-Assistant 对 V90 PN 进行配置。

1）设置V90伺服的设备名和IP地址。

2）设置伺服控制模式为“基本定位器控制（EPOS）”

3）设置PROFINET报文为“111:西门子报文111 PZD-12/12”

3. 组态1200项目和V90伺服。

1）添加新设备1200 CPU1215C

2）导入V90伺服的GSD文件