（1）新建博途项目，添加1500PLC，组态与驱动的网络连接

下图为V90 PN的设置：

下图为S120的设置：

（3）双击“工艺对象”中的“新增对象”，在弹出的画面中选择“SINAMICS Technology”：

（4）在“基本参数”画面中可以选择轴的类型为：线性/旋转，并进行单位选择。下图选择轴类型为“线性轴”配置示例：

（5）为工艺对象配置驱动，本示例选择S120中的Drive axis_1：

（6）在“机械”画面中，自动将物理单位转换为LU。线性轴示例：

（7）在OB1中调用Technology 中的“BasicPosControl”功能块来实现驱动的基本定位功能控制

功能块中的Position及velocity都是采用工艺对象配置时设置的物理单位，如mm，mm/s。可以通过驱动工艺对象中的Diagnostics画面查看定位控制的状态：

如果在Portal V17中还想使用之前的FB284功能块，可以从option packages中拖出“SinaPos“。