故障描述：当无线信号不稳定时就出现ET200SP与S7-1500的PNIO通信中断。ET200SP上连接着急停和安全门信号，ET200SP一但出现掉站就会引起堆垛机停机。

立体库分两层，立库一层是由三个堆垛机构成，如下图1所示：

 图1、立体库中的堆垛机

     

每个堆垛机都运行U型轨道上负责运送相邻两个巷道的货物，且每个堆垛机可以对其左右两侧的四个货架（每一边可对两个并列的货架操作）进行存取货物。U型轨道如下图2所示： 图2、U型轨道      每个U型轨道一侧的双列货架（堆垛可以把伸缩臂伸入到一边的第二个货架），这样一个堆垛机通过U型轨可对8列货架操作，货架上的物品的材质为金属制品且货架上存放满了货物如下图3所示。 图3、货架上的货物
立体库的二层是由两个堆垛机构成，如下图4所示：
 图4、二层的堆垛机二层的每个堆垛机和一层的堆垛机一样也可运行U型轨道上负责运送相邻两个巷道的货物，且每个堆垛机可以对其左右两侧的四个货架（每一边可对两个并列的货架操作）进行存取货物。这样一个堆垛机通过U型轨可对8列货架操作。

现场的堆垛机的调度是由WCS（库存管理系统）通过无线来控制。无线AP与WCS通过有线连接，无线客户端安装在堆垛机上并通过有线连接着1500 PLC、变频器、编码器等电气控制系统，而ET200SP分布式IO是连接到AP侧的有线上。如下图5一层网络的Profinet网路组态；图6为一层网络的网络拓扑图： 图5、一层网络的Profinet网路组态 图6、一层网络的网络拓扑图
现场的反映的问题是当无线信号不稳定时就出现ET200SP与S7-1500的PNIO通信中断。ET200SP上连接着急停和安全门信号，ET200SP一但出现掉站就会引起堆垛机停机。根据问题描述判断产生的原因有以下几种可能：
1. 当PNIO通过无线通信时参数没有正确设置更新时间和看门狗时间。2.无线客户端与无线AP之间无线通信参数设置的不合理。3.现场的无线环境复杂，存在着大量的金属障碍物，按理论计算出的AP安装及天线的安装不能满足实际的环境。4.整个控制网络的拓扑结构是否存在不合理，导致逻辑通信链路出现拥塞现象或者网络中接入了一些异常的设备不断发送大量的广播流量影响了网络的正常通信。 （1） 根据上面的分析判断首先检查了PNIO通信参数的设置。对于标准无线应用，PNIO的更新时间如下表1所示： 表1、标准无线方式下的实时通信的参数设置 图7、现场配置的PNIO的更新周期和看门狗时间
打开用户的TIA portal项目查看ET200SP的更新周期为128ms和看门狗时间为1920ms如上图7所示，完全符合要求。
（2）判断PNIO的更新周期及看门狗设置正确后，需要判断无线客户端与无线AP之间无线通信参数设置的不合理。一层AP的设置如下图8、图9、图10所示： 图8、一层AP的频段及发射功率设置 图9、一层AP的电线及馈线长度设置 图10、一层AP的SSID设置
查看一层Client1的设置如下图11、图12、图13所示 图11、一层Client1的频段及发射功率设置 图12、一层Client1的电线及馈线长度设置 图13、一层Client1的MAC模式及SSID设置