一个水泵改造项目，选用了132kW的G120X变频器，客户要求端子控制启停，同时通过通讯方式，PLC采集电机实际的电流、转矩和转速等参数，以用于上位机显示和监控。

实际图纸设计只有一个DI点（ON/OFF2），最初的想法是采用报文20，因为报文20提供了转速、电流、转矩和功率四个参数，然后通过该DI点控制水泵启停。

机柜成套后，按照初始想法，找到一个小电机，着手测试验证。由于G120X不能使用Starter或者StartDrive软件调试，所以用IOP-2智能面板设置参数。根据手册，输入电机铭牌数据， 选择宏57“PROFINET 控制”，快速设置其他相应参数，这里暂时没有设置最低频率，只是先调试让电机可以正常运行。在博途中组态120X，设置IP地址和设备名，组态报文20，从SIOS下载报文20的库文件，添加到全局库中，然后在程序块中调用20的指令块SINA_SPEED_TLG20。在PLC组态中给G120X分配设备名，下载PLC程序，这样PLC和G120X就建立好连接，可以正常通讯。上使能，给定800的转速，电机运行正常，但是PLC没有读到电流、转矩、功率，用面板操作，PLC中也没有看到，虽然空载测试，也不至于全是0，当时没有深究，也没打开指令块查看内部代码。

由于选择了宏57，且需要端子启停，这时就手动修改：

P840=1,P845=1,P848=1,P849=1,留下P844关联DI0（r722.0），同时把最低频率P1080设置成50Hz。但是DI0=1时，电机并没有工频启动，没有实现控制要求。

此后想到使用非周期通讯"SINA_PARA"指令块，一次可以读取16个参数，非周期通讯是基于数据集DS47，博途中也不需要组态报文20，只组态G120X的GSD文件，建立与PLC之间的通讯即可，然后采用宏41，实际测试实现了客户需求的端子工频启停和PLC采集数据的功能。

其中有一个插曲，DI0=1后电机实际运转速度是3000rpm，并不是电机额定转速2840rpm。查阅G120X手册得知，电机的额定转速（2840rpm）只用于算出电机的极对数，额定频率（50Hz）修改会影响最大转速（快速调试时显示的是最大频率，p1082）。电机同步转速n0=60f/p（p为极对数，该电机极对数为1）,50Hz的同步转速就是3000rpm。转差率s=(n0-n)/n0，电机额定转速n= (60f/p)* (1-s%)，实际为2840rpm。该项目只通过DI0给启动信号（ON/OFF2），没有其他运行速度设定来源，只通过最小频率（快速调试显示为最小频率，即最小转速p1080）决定电机的实际运行速度，且用面板快速调试设置为50Hz。50Hz对应的就是转速3000rpm，那么额定转速2840，对应的频率就是2840/3000*50=47.33Hz。所以后来快速调试中最小频率修改为47.33Hz后（或者直接把参数p1080修改为2840rpm），电机实际工频运行速度就是2840rpm了。

现在回想最初的办法没有成功的原因，有两方面。

一是因为SINA_SPEED_TLG20指令块中，控制权始终在PLC侧。

二是因为，在采用宏57，修改端子BICO互联的方法下，对OFF2端子控制原理没有理解。通过参数P29650切换OFF1（=-1）和OFF2（=0…5，对应DI0-DI5）。选择宏57，会禁用 ON/OFF2 功能（p29650 = -1）。通过参数 p29650 使能 ON/OFF2 之后，必须根据需要设置命令和命令源（实际设置 宏41时，就启用了ON/OFF2 功能，设置p29650=0，即DI0接入启停信号）。

这两处未修改，可能是最初没有控制方案没实现的原因。

另外采用宏57时，也可以用端子控制的jog1或者jog2功能，通过DI4=1时切换到端子排控制，设置jog1的速度设定值为47.33Hz，应该也可以实现。但实际上，宏41在风机泵场景中应用较多，采用宏41加非周期通讯的方式，接受程度高一些，当然客户此种功能需求并不常见。