相信大家在PLC编程中常会用到定时器，定时器指令也是比拟常用的指令，普通分为接通延时定时器、断开延时定时器、脉冲定时器等，置信大家关于指令也曾经很熟习，在本文中就不详细引见定时器指令了。

本文重点引见关于运用定时器来处理现场一些由于各种缘由形成设备动作异常的示例。

1、能够运用接通延时定时器来更精准的定位

在我们实践设备应用中，常常运用光电开关或接近开关来定位设备，当光电开关刚检测到反光板，则信号接通，以为设备到位，但由于各种外界要素（比方机械振动等）会形成信号闪断，这时我们就以能够经过一个接通延时定时器来使设备的光电开关尽量到反光板中间，这样就能有效的防止由于设备振动而形成的信号丧失状况。
 

如上面这段程序，当A4中止位光电开关检测到后，延时500ms后才触发中止命令。

2、应用断开延时定时器来防止由于信号干扰形成的信号丧失问题

在现场调试或设备维护中，由于施工不标准等缘由，置信大家常会遇到信号干扰的问题，形成信号莫明其妙的误动作（如PNP型传感器信号忽然丧失），呈现这种状况当然第一也是必要要做的就是扫除掉干扰源（但这个其实是很难做到的）。当无法jingque扫除掉干扰源，就需求一些特殊的手腕来保证设备运转，比拟常用的办法就是运用断开延时定时器（本文主要针对PNP型传感器来说，关于NPN型能够运用接通延时定时器）。下面详细看一个示例：

上面这段程序就是应用传感器的上升沿和降落沿来计算钢卷的宽度，从而来定位小车走到钢卷的中心位置，在现场调试中发现，偶然会呈现小车走不到位的状况，经过现场扫除，发现是由于降落沿信号提早来了，经过现场的认真排查，最后肯定是由于干扰形成的，并且现场的电缆途径不好，无法将控制电缆与变频电缆有效分开，所以，就在降落沿信号后增加了一个断开延时定时100ms（这里主要思索的就是程序的扫描周期大致150ms左右，也就是说干扰形成的也就是在某个扫描周期中形成信号的丧失），改后程序如下图所示：

 

经过现场实践察看，会发现偶然会呈现50ms左右的信号丧失。