有两台电机的顺序启动，逆序停止;具体控制要求如下：

★(1)按下启动按钮先启动电机1 ，电机1启动后按下电机2 的启动按钮才能运行电机2

★(2)停止时，必须先停电机2 后再按电机1 的停止按钮才能停电机1

★(3)两台电机均可点动控制，点动时不能顺序启动

★(4)当电机1 故障后立即停止运行，3S后停止电机2

★(5)当电机2 故障后，两台电机均要停止

根据控制要求我们针对需要用到的变量进行IO分配

接下来我们开始编写程序

▶1、 在电机没有故障没有停止的情况下，按下电机1 的启动按钮，电机1运行

▶2、 电机1 启动后，此时按下电机2的启动按钮，电机2 输出运行;

▶3、 如需停止电机1 ，必须先停止电机2 之后，电机1才能停止

▶4、 手动和顺序启动需要互锁，顺序启停没有输出时，可点动对应的电机试机运行

▶5、当电机1故障后，延时2S停电机2

程序到此编写完成，可根据控制要求下载至实际的PLC进行调试看是否能满足要求