如图所示（2-1-1）为三相异步电动机正反转运行电路。启动时，合上QS，引入三相电源。按下正转控制按钮SB2,KM1线圈得电，其常开触点闭合，电动机正转并实现自锁。当电动机需要反转时，按下反转按钮SB3，KM1线圈断电，KM2线圈得电，KM2的常开触点闭合，电动机反转并实现自锁。按钮SB1为总停止按钮。

项目要求用PLC来实现图2-1-1所示的三相异步电动机的正反转电路。

图2-1-1 三相异步电动机正反转运行电路

本案例需要使用的是常开、常闭、线圈指令。此处为读者介绍这几个指令的相关知识。

1.常开、常闭、线圈指令 

常开触点对应的存储器地址位为1状态时，该触点闭合。常闭触点对应的存储器地址位为0状态时，该触点闭合。触点符号中间的“/”表示常闭，触点指令中变量的数据类型为Bool型。输出指令与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，指定位对应的映像寄存器为1，反之则为0。相关参数如下表：

LAD

功能说明

说明

常开触点指令

可将触点相互连接并创建用户自己的组合逻辑

常闭触点指令

线圈指令

将CPU中保存的逻辑运算结果的信号状态分配给指定操作数

用例子来说明常开、常闭、线圈指令的使用，梯形图如图所示：（图2-1-2）常开触点及线圈指令和（图2-1-3）常闭触点及线圈指令。

图2-1-2 常开触点及线圈指令

当I0.0等于1/ON时，常开触点闭合，左母线的能流通过I0.0到Q0.0。

图2-1-3 常闭触点及线圈指令

当I0.0位为0/OFF时，I0.0常闭触点闭合，左母线的能流通过I0.0到Q0.0。

本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路：

1.PLC接线如图2-1-4

图2-1-4 PLC接线

2.IO地址分配

输入地址

说明

输出地址

说明

I0.0

正转按钮

Q0.0

电机正转

I0.1

停止按钮

Q0.1

电机反转

I0.2

反转按钮

I0.3

电机过载

3. 程序设计思路： 

本任务的梯形图程序设计可通过“启-保-停”基本电路实现。在正转运行支路中串入I0.1和Q0.1常闭触点。在反转运行支路中串入I0.1和Q0.0常闭触点来实现按钮及接触器的互锁。

4.程序设计

1.在这个案例中主要使用的是常开、常闭、线圈指令，在这个案例中需要注意的是电动机的正转和反转不能同时进行，所以需要采用互锁。当电机出现过载，也需要停止电动机的运行。