在PLC编程中，只要涉及到数据采集和输出，都会遇到模拟量的线性变换。在西门子300PLC编程中，系统自带的两个线性变换功能块FC105和FC106是最常用的两个数据转换模块。FC105和FC106只适用与把采集通道的数字量（INT）转换为物理量（REAL），在一些普适的场合就不适用了。在碰到线性变换时，需要用户自己编写线性变换程序，费时费力还容易出错。本文简单介绍PLC中模拟量线性标定子程序的原理和方法。

1. 线性变换原理

线性变换原理

线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点（4，0）和（20，50），求（x,y）。

2. 线性变换子程序

以下介绍线性变换的子程序编写。

新建一个功能块（如FC30）,在FC30中编写线性变换子程序。

如图1.1所示为线性转化子程序输入变量。如图所示，为了便于使用，输入变量的数据类型都定义为浮点数。（在数据采集中，可能会遇到把采集值（PIW INT）转换为模拟量（REAL）。或者把物理量（REAL）转换为输出量（PQW，INT），此方法已经在我的上一个小技巧教程中介绍过了。）

已知（x1，y1），（x2，y2）两点，求（x，y）。

图1.1 线性变换子程序输入变量

如图1.2所示为线性转化子程序输出变量。如图所示，为了便于使用，输出变量的数据类型为浮点数。

图1.2 线性变换子程序输出变量

图1.3 线性变换中间变量

如图1.4所示为线性转化子程序的逻辑。线性变换的子程序非常简单，就是用加减乘除把线性变换原理中的两点式公式表示出来即可。

图1.4 线性变换程序

如图1.4所示为线性转化子程序的应用举例。如图所示，输入段为4-20mA的模拟量，输出段为0-50MPa的压力值。

线性变换子程序应用