1.系统选用2个S7-1200cpu作为控制器，2#cpu只负责控制4个轴。

2.整个系统分为玻璃打胶机器人、等离子机器人和传输轴。

3.系统包含一个ktp900HMI，可进行手动调试，伺服轴路径位置和速度可单独写入，可设置配方，位置传感器可单独屏蔽。

1.西门子cpu1511

2.KTP900 Basic PN

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