广东省东莞市SIEMENS西门子（授权）中国华南区一级总代理商，是广东湘恒智能科技有限公司的全新产品供应渠道。作为一家机械制造行业的技术工程师，我们将为您介绍SIEMENS西门子一级代理商的优质产品，包括变频器、触摸屏和伺服电机，以及制造业的发展前景。

作为SIEMENS西门子授权中国华南区一级代理商，我们提供全系列的西门子变频器产品。这些变频器具有先进的控制技术和高效能耗性能，能够满足各种工业制造的需求。我们的技术工程师团队将根据客户的需求提供专业的技术支持和解决方案，确保变频器的安装和使用达到zuijia效果。

作为西门子一级代理，我们提供最新款的西门子触摸屏产品。这些触摸屏采用先进的触控技术，具有高分辨率和快速响应的特点，可实现人机交互界面的友好操作。我们的技术工程师可以根据客户的需求定制化设计，确保触摸屏在各种环境下的可靠性和稳定性。

作为西门子一级总代理，我们提供全系列的西门子伺服电机产品。这些伺服电机具有高速精准控制和低噪音运行的特点，可以满足各种精密加工的需求。我们的技术工程师可以根据客户的需求进行安装和调试，确保伺服电机在生产过程中的高效稳定运行。

随着科技的不断进步和人们对生活质量要求的提高，制造业正面临着巨大的发展机遇。自动化生产设备的广泛应用为企业带来了高效、精准和稳定的生产能力，大大提高了生产效率。作为SIEMENS西门子一级代理商，我们将为您提供最先进的机械制造设备，助力您的企业在竞争激烈的市场中脱颖而出。

在广东湘恒智能科技有限公司，我们注重产品质量和客户满意度。通过与SIEMENS西门子的合作，我们能够为客户提供高品质的机械设备和完善的售后服务。如果您对我们的产品感兴趣或有任何疑问，请随时与我们联系。我们期待与您的合作，共同推动机械制造行业的发展。

S7-200 SMART CPU V2.8增强了运动控制功能，对于CPU ST60，轴的数量从三个增加到四个，轴组数量也从一个轴组增加到两个轴组。

对于CPU SR/ST20，SR/ST30，SR/ST40，SR/ST60，轴组开始支持GRPx_STOP指令，并且支持动态配置路径参数。

小贴士

硬件及软件需求

1. 硬件要求

ST60固件版本 V2.8

2. 软件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8

运动控制新功能

轴组新增“轴3”

相比于之前版本，对于S7-200 SMART CPU ST60 V2.8版本中多了一个轴3，由原来的3个轴增加到4个轴。

CPU ST60 V2.8中，轴3使用的输出点为Q 0.2和Q 1.1，如下图所示。V2.8版本运动控制向导中的单轴配置方式与之前的版本相同。

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8将轴组的配置界面融合到了运动控制向导中，位于轴配置界面之后。在配置轴组之前，需先启用对应单轴。

对于CPU ST60 V2.8，新增了轴组1，如果轴组0选择2D直线插补，则轴0和轴1作为轴组0，轴2和轴3可以作为轴组1，如果轴组0选择3D直线插补，则轴组1不可用，轴3只能作为单轴使用。

GRPx_STOP指令

在V2.8版本中，对于轴组新增了GRPx_STOP指令用于停止正在运行的轴组。

注意：

1. 如果轴组配置了LMT+/LMT-/STP输入信号或正在执行GRPx_STOP指令，则正在进行的减速停止将被立即停止命令中断。

2. 如果轴运行速度小于启停速度，在模式0时，触发GRPx_STOP指令，轴组会立即停止，减速时间不起作用。

动态配置移动路径参数

在V2.8版本中可以修改在符号表中定义的每条路径的参数。符号表中的符号参数如下：

路径参数的符号地址可以从符号表中AXESGRPx_SYM中查看，如下图：

可以根据需要使用移动指令修改路径参数。